主板
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How do I fix camera shake? |
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How do you replace the right front arm |
工具
下方列出了维修此类别设备所需的主要工具。当然,并不是所有维修流程都需要备齐这个清单。
故障排除
如需诊断设备的常见问题,请查看 DJI Mavic 2 Pro 故障排除页面。
背景与识别
DJI Mavic 是 DJI 推出的一系列四轴无人机,用于商业和个人航空摄影及摄像。DJI 于 2018 年 8 月发布了 Mavic 2 Pro,同时发布的还有 Mavic 2 Zoom。Mavic 2 Pro 取代了最初的 Mavic Pro。后者在 2016 年发布时,是首批面向消费者的个性化无人驾驶飞行器(UAV)之一。
Mavic 2 Pro 和 Mavic 2 Zoom 除了摄像头外完全相同(WIRED)。它们的最大飞行时间均为 31 分钟,配备十个全向避障传感器,并具有可预测拍摄对象运动轨迹的“智能跟随 2.0”功能。
虽然 Mavic 2 Pro 和 Mavic 2 Zoom 均能以每秒 30 帧的速度录制 4K 视频,但 Mavic 2 Pro 具有延时摄影功能和哈苏摄像头,能够捕捉 2000 万像素的航空照片。Mavic 2 Pro 还配备了 1 英寸 CMOS 图像传感器,在低光环境下的表现优于原版 Mavic Pro 的传感器。
Mavic 2 Pro 的 1 英寸传感器也比 Mavic 2 Zoom 上的图像传感器大四倍,从而带来更好的低光照片效果。Mavic 2 Pro 还支持 10 位 Dlog-M 色彩配置,能够记录超过 10 亿种颜色。此外,Mavic 2 Pro 还包含 HDR 支持,允许用户将无人机直接插入 4K 电视回放录制的影像。
DJI Mavic 2 Pro 和 Mavic 2 Zoom 的机臂上均印有大写的“Mavic 2”字样。Mavic 2 Pro 可以通过主摄像头顶部大写印刷的“Hasselblad”(哈苏)名称进一步识别。
技术规格
摄像头:
- 传感器:
- 1 英寸 CMOS
- 有效像素:2000 万
- 镜头:
- 视场角 (FOV):约 77°
- 35 mm 格式等效:28 mm
- 光圈:f/2.8–f/11
- 对焦范围:1 m 至 ∞
- ISO 范围:
- 视频:
- 100-6400
- 照片:
- 100-3200 (自动)
- 100-12800 (手动)
- 视频:
- 快门速度:电子快门:8–1/8000 秒
- 照片尺寸:5472×3648
- 静态摄影模式:
- 单拍
- 连拍:3/5 张
- 自动包围曝光 (AEB):0.7 EV 步长下 3/5 张包围曝光
- 定时拍摄 (JPEG:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW:5/7/10/15/20/30/60 秒)
- 视频分辨率:
- 4K:3840×2160 24/25/30p
- 2.7K:2688x1512 24/25/30/48/50/60p
- FHD:1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
- 最大视频码率:100Mbps
- 色彩模式:Dlog-M (10 位),支持 HDR 视频 (HLG 10 位)
- 支持文件系统:
- FAT32 (≤ 32 GB)
- exFAT (> 32 GB)
- 照片格式:JPEG / DNG (RAW)
- 视频格式:MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
飞行器:
- 起飞重量:907 g
- 尺寸:
- 折叠:214×91×84 mm (长×宽×高)
- 展开:322×242×84 mm (长×宽×高)
- 对角线长度:354 mm
- 最大上升速度:
- 5 m/s (运动模式)
- 4 m/s (定位模式)
- 最大下降速度:
- 3 m/s (运动模式)
- 3 m/s (定位模式)
- 最大飞行速度 (海平面附近,无风):72 km/h (运动模式)
- 最大起飞海拔高度:6000 m
- 最长飞行时间 (无风):31 分钟 (以 25 km/h 匀速飞行)
- 最长悬停时间 (无风):29 分钟
- 最大飞行距离 (无风):18 km (以 50 km/h 匀速飞行)
- 最大抗风等级:29–38 km/h
- 最大倾斜角度:35° (运动模式,配遥控器) 25° (定位模式)
- 最大角速度:200°/s
- 工作环境温度:-10°C 至 40°C
- 工作频率:
- 2.400 - 2.483 GHz
- 5.725 - 5.850 GHz
- 发射功率 (EIRP):
- 2.400 - 2.483 GHz
- FCC:≤26 dBm
- CE:≤20 dBm
- SRRC:≤20 dBm
- MIC:≤20 dBm
- 5.725-5.850 GHz
- FCC:≤26 dBm
- CE:≤14 dBm
- SRRC:≤26 dBm
- 全球卫星导航系统 (GNSS):GPS+GLONASS
- 悬停精度:
- 垂直:
- ± 0.1 m (视觉定位启用时)
- ± 0.5 m (GPS 定位时)
- 水平:
- ± 0.3 m (视觉定位启用时)
- ± 1.5 m (GPS 定位时)
- 垂直:
- 内置存储:8 GB
感知系统:
- 感知系统:全向避障系统
- 前视:
- 精确测距范围:0.5 - 20 m
- 可探测范围:20 - 40 m
- 有效避障速度:≤ 14m/s
- 视场角 (FOV):水平:40°,垂直:70°
- 后视:
- 精确测距范围:0.5 - 16 m
- 可探测范围:16 - 32 m
- 有效避障速度:≤ 12m/s
- 视场角 (FOV):水平:60°,垂直:77°
- 上视:精确测距范围:0.1 - 8 m
- 下视:
- 精确测距范围:0.5 - 11 m
- 可探测范围:11 - 22 m
- 侧视:
- 精确测距范围:0.5 - 10 m
- 有效避障速度:≤ 8m/s
- 视场角 (FOV):水平:80°,垂直:65°
- 工作环境:
- 前视、后视及侧视:
- 表面纹理丰富,光照充足 (lux > 15)
- 上视:
- 可探测漫反射表面 (>20%) (墙面、树木、人群等)
- 下视:
- 表面纹理丰富,光照充足 (lux > 15)
- 可探测漫反射表面 (>20%) (墙面、树木、人群等)
- 前视、后视及侧视:
充电器:
- 输入:100-240 V, 50/60 Hz, 1.8A
- 输出:
- 主接口:17.6 V ⎓ 3.41 A
- 或 17.0 V ⎓ 3.53 A USB:5 V⎓2 A
- 电压:17.6 ± 0.1 V
- 额定功率:60 W
APP:
- 图传系统:OcuSync 2.0
- 名称:DJI GO 4
- 实时图传画质:
- 遥控器:
- 720p@30fps / 1080p@30fps
- DJI 飞行眼镜:
- 720p@30fps / 1080p@30fps DJI 飞行眼镜竞速版:
- 720p@30fps / 1080p@30fps
- 遥控器:
- 延时:120 - 130 毫秒
- 最大图传码率:40Mbps
云台:
- 机械活动范围:俯仰:-135–45° 平移:-100–100°
- 可控转动范围:俯仰:-90–30° 平移:-75–75°
- 稳像:3 轴 (俯仰、横滚、平移)
- 最大控制转速 (俯仰):120°/s
- 抖动量:±0.01° (Mavic 2 Pro)
遥控器:
- 工作频率:2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
- 最大信号有效距离:
- 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
- FCC:10000 m
- CE:6000 m
- SRRC:6000 m
- MIC:6000 m
- 工作环境温度:0℃ - 40℃
- 发射功率 (EIRP):
- 2.400 - 2.483 GHz
- FCC:≤26 dBm
- CE:≤20 dBm
- SRRC:≤20 dBm
- MIC:≤20 dBm
- 5.725-5.850 GHz
- FCC:≤26 dBm
- CE:≤14 dBm
- SRRC:≤26 dBm
- 电池:3950 mAh
- 工作电流/电压:1800 mA ⎓ 3.83 V
- 支持移动设备尺寸:最大长度:160 mm;最大厚度:6.5–8.5 mm
- 支持 USB 接口类型:Lightning, Micro USB (Type-B), USB-C
智能飞行电池:
- 容量:3850 mAh
- 电压:15.4 V
- 充电限制电压:17.6 V
- 电池类型:LiPo 4S
- 能量:59.29 Wh
- 净重:297 g
- 充电环境温度:5℃ 至 40℃
- 最大充电功率:80 W
支持的 SD 卡:
- 支持的 SD 卡:
- Micro SD™
- 支持容量高达 128 GB 的 microSD 卡。需要 UHS-I Speed Grade 3 等级的 microSD 卡。
- 推荐 microSD 卡:
- 32G
- Sandisk V30'
- Sandisk Extreme V30 Pro
- 64G
- Sandisk Extreme Pro V30
- 128G
- Sandisk Extreme V30
- Sandisk Extreme Pro V30
- Kingston Canvas Go!
- Kingston Canvas React
- 32G