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Mavic 2 Zoom - Accelerometer ACC0 deffective |
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Mavic 2 Zoom - "Ginbal motor overload" |
背景与识别
DJI Mavic 是一个用于商业和个人航拍及摄影的四轴无人机系列。Mavic 2 Pro 无人机由 DJI 在 2018 年 8 月与 Mavic 2 Zoom 一同发布。Mavic 2 Pro 取代了最初的 Mavic Pro,后者在 2016 年发布时,是首批面向消费者的个人无人驾驶飞行器 (UAV) 之一。
Mavic 2 Pro 和 Mavic 2 Zoom 除摄像头外完全相同 (WIRED)。它们的最大飞行时间均为 31 分钟,配备十个全向避障传感器,以及能够预测主体运动的智能跟随 2.0 (ActiveTrack 2.0) 功能。
虽然 Mavic 2 Pro 和 Mavic 2 Zoom 都能录制 30 帧/秒的 4K 视频,但 Mavic 2 Pro 具备延时摄影功能,并配备了哈苏 (Hasselblad) 摄像头,能够拍摄 2000 万像素的航拍照片。Mavic 2 Zoom 由 1/2.3 英寸 1200 万像素传感器驱动,支持最高四倍变焦及两倍光学变焦。Zoom 版本面向希望拍摄从广角到中焦段照片及视频的用户。它包含一个 48 毫米长焦镜头,旨在增强视差效果,通过轻微模糊背景来突出拍摄主体。Mavic 2 Zoom 还具备滑动变焦 (Dolly Zoom) 功能,可在飞行时自动调整焦距,为视频添加画面推拉带来的变形效果。
DJI Mavic 2 Pro 和 Mavic 2 Zoom 的机臂上均印有大写字母“Mavic 2”字样。Mavic 2 Pro 可通过主摄像头顶部印有的大写字母“Hasselblad”进一步识别,而 Mavic 2 Zoom 则不包含“Hasselblad”字样。
技术规格
摄像头:
- 传感器:
- 1/2.3" CMOS
有效像素: 1200 万
- 1/2.3" CMOS
- 镜头:
- 视场角 (FOV): 约 83° (24 毫米); 约 48° (48 毫米)
- 35 毫米等效焦距: 24-48 毫米
- 光圈: f/2.8 (24 毫米)–f/3.8 (48 毫米)
- 对焦范围: 0.5 米至 ∞
- ISO 范围:
- 视频:
- 100-3200
- 照片:
- 100-1600 (自动)
- 100-3200 (手动)
- 视频:
- 快门速度: 电子快门: 8–1/8000 秒
- 照片分辨率: 4000×3000
- 照片拍摄模式:
- 单拍
- 多连拍 (Burst): 3/5/7 张
- 自动包围曝光 (AEB): 0.7 EV 步长下 3/5 张包围曝光
- 定时拍摄 (JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW: 5/7/10/15/20/30/60 秒)
- 视频分辨率:
- 4K: 3840×2160 24/25/30p
- 2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60p
- FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p
- 视频最大码流: 100 Mbps
- 色彩模式: D-Cinelike
- 支持文件系统:
- FAT32 (≤ 32 GB)
- exFAT (> 32 GB)
- 照片格式: JPEG / DNG (RAW)
- 视频格式: MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
飞行器:
- 起飞重量: 907 克
- 尺寸:
- 折叠: 214×91×84 毫米 (长×宽×高)
- 展开: 322×242×84 毫米 (长×宽×高)
- 对角线长度: 354 毫米
- 最大上升速度:
- 5 米/秒 (运动模式)
- 4 米/秒 (普通模式)
- 最大下降速度:
- 3 米/秒 (运动模式)
- 3 米/秒 (普通模式)
- 最大速度 (海平面附近,无风): 72 公里/小时 (运动模式)
- 最大起飞海拔高度: 6000 米
- 最大飞行时间 (无风): 31 分钟 (以 25 公里/小时匀速飞行)
- 最大悬停时间 (无风): 29 分钟
- 最大飞行距离 (无风): 18 公里 (以 50 公里/小时匀速飞行)
- 最大抗风等级: 29–38 公里/小时
- 最大倾斜角度: 35° (运动模式,配遥控器时) 25° (普通模式)
- 最大旋转角速度: 200°/秒
- 工作环境温度: -10°C 至 40°C
- 工作频率:
- 2.400 - 2.483 GHz
- 5.725 - 5.850 GHz
- 发射功率 (EIRP):
- 2.400 - 2.483 GHz
- FCC: ≤ 26 dBm
- CE: ≤ 20 dBm
- SRRC: ≤ 20 dBm
- MIC: ≤ 20 dBm
- 5.725-5.850 GHz
- FCC: ≤ 26 dBm
- CE: ≤ 14 dBm
- SRRC: ≤ 26 dBm
- GNSS: GPS+GLONASS
- 悬停精度范围:
- 垂直:
- ± 0.1 米 (视觉定位激活时)
- ± 0.5 米 (GPS 定位时)
- 水平:
- ± 0.3 米 (视觉定位激活时)
- ± 1.5 米 (GPS 定位时)
- 垂直:
- 内部存储: 8 GB
感知系统:
- 感知系统: 全向避障
- 前方:
- 精确测量范围: 0.5 - 20 米
- 可探测范围: 20 - 40 米
- 有效感知速度: ≤ 14 米/秒
- 视场角 (FOV): 水平: 40°, 垂直: 70°
- 后方:
- 精确测量范围: 0.5 - 16 米
- 可探测范围: 16 - 32 米
- 有效感知速度: ≤ 12 米/秒
- 视场角 (FOV): 水平: 60°, 垂直: 77°
- 上方: 精确测量范围: 0.1 - 8 米
- 下方:
- 精确测量范围: 0.5 - 11 米
- 可探测范围: 11 - 22 米
- 侧方:
- 精确测量范围: 0.5 - 10 米
- 有效感知速度: ≤ 8 米/秒
- 视场角 (FOV): 水平: 80°, 垂直: 65°
- 工作环境:
- 前方、后方及侧方:
- 表面有丰富纹理且光照充足 (勒克斯 > 15)
- 上方:
- 可探测漫反射表面 (>20%) (墙面、树木、人群等)
- 下方:
- 表面有丰富纹理且光照充足 (勒克斯 > 15)
- 可探测漫反射表面 (>20%) (墙面、树木、人群等)
- 前方、后方及侧方:
充电器:
- 输入: 100-240 V, 50/60 Hz, 1.8 A
- 输出:
- 主接口: 17.6 V ⎓ 3.41 A
- 或 17.0 V ⎓ 3.53 A USB 接口: 5 V⎓2 A
- 电压: 17.6 ± 0.1 V
- 额定功率: 60 W
APP:
- 图传系统: OcuSync 2.0
- 名称: DJI GO 4
- 实时图传质量:
- 遥控器:
- 720p@30fps / 1080p@30fps
- DJI Goggles:
- 720p@30fps / 1080p@30fps DJI Goggles RE:
- 720p@30fps / 1080p@30fps
- 遥控器:
- 延迟: 120 - 130 毫秒
- 最大实时图传码流: 40 Mbps
云台:
- 机械活动范围: 俯仰: -135–45° 水平: -100–100°
- 可控转动范围: 俯仰: -90–30° 水平: -75–75°
- 增稳: 三轴 (俯仰、横滚、水平)
- 最大控制速度 (俯仰): 120°/秒
- 角抖动量: ±0.01° (Mavic 2 Pro)
遥控器:
- 工作频率: 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
- 最大信号有效距离:
- 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
- FCC: 10000 米
- CE: 6000 米
- SRRC: 6000 米
- MIC: 6000 米
- 工作环境温度: 0℃ - 40℃
- 发射功率 (EIRP):
- 2.400 - 2.483 GHz
- FCC: ≤ 26 dBm
- CE: ≤ 20 dBm
- SRRC: ≤ 20 dBm
- MIC: ≤ 20 dBm
- 5.725-5.850 GHz
- FCC: ≤ 26 dBm
- CE: ≤ 14 dBm
- SRRC: ≤ 26 dBm
- 电池: 3950 mAh
- 工作电流/电压: 1800 mA ⎓ 3.83 V
- 支持移动设备尺寸: 最大长度: 160 毫米; 最大厚度: 6.5–8.5 毫米
- 支持 USB 接口类型: Lightning, Micro USB (Type-B), USB-C
智能飞行电池
- 容量: 3850 mAh
- 电压: 15.4 V
- 充电限制电压: 17.6 V
- 电池类型: LiPo 4S
- 能量: 59.29 Wh
- 净重: 297 克
- 充电环境温度: 5℃ 至 40℃
- 最大充电功率: 80 W
支持的 SD 卡:
- 支持的 SD 卡:
- Micro SD™
- 支持容量最高 128 GB 的 microSD 卡。需要 UHS-I Speed Grade 3 等级的 microSD 卡。
- 推荐的 microSD 卡:
- 32G
- Sandisk V30
- Sandisk Extreme V30 Pro
- 64G
- Sandisk Extreme Pro V30
- 128G
- Sandisk Extreme V30
- Sandisk Extreme Pro V30
- Kingston Canvas Go!
- Kingston Canvas React
- 32G