Boston Dynamics 维修

Boston Dynamics 是一家美国机器人设计公司，于 1992 年作为麻省理工学院 (MIT) 和卡内基梅隆大学 (CMU) Leg Lab 的衍生机构成立。该公司由 Marc Raibert、Robert Playter 和 Nancy Cornelius 创立，总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆。

Boston Dynamics 由 Marc Raibert 于 1992 年创立，是从 Raibert 的 Leg Laboratory（隶属于麻省理工学院和卡内基梅隆大学的研究实验室）中独立出来的。该实验室的研究启发了高度动态机器人的开发，显著提升了 Boston Dynamics 的技术能力。

2001 年，Boston Dynamics 与 American Systems Corporation 合作，利用交互式 3D 模拟取代了海军的训练视频。

在与海军合作之后，Boston Dynamics 开始涉足实体机器人制造。2004 年，他们与 Foster-Miller、喷气推进实验室 (JPL) 和哈佛大学合作开发了四足机器人 BigDog，该项目由美国国防高级研究计划局 (DARPA) 提供资助。

BigDog 展示了一套动态平衡、传感器和控制系统，使其能够携带 154 公斤（340 磅）的负载在复杂地形上行走。DARPA 将其设想为士兵在崎岖地形中使用的机械驮马。然而，过大的噪音使其不适合在战斗中使用。

2006 年，Boston Dynamics 发布了 RiSE，这是一款六足机器人，旨在无需专门粘附装置的情况下攀爬垂直表面。它独特的足部由 50 个特制的鱼钩组成。

2007 年，Boston Dynamics 开发了一款商用版本的崎岖地形机器人 RHex，重量为 13.6 公斤（30 磅）。它采用铝和碳纤维材质的轻量化设计，配备基于英特尔处理器的主计算机、可选的有效载荷计算机，以及两块 144 Wh 的锂聚合物电池，可运行 4 到 6 小时。

2010 年，Boston Dynamics 发布了两款四足机器人：LS3 和 LittleDog，均由 DARPA 提供资助。LS3（腿式小队支援系统），也被称为 AlphaDog，是 BigDog 机器人的军用版本。它可以携带 181 公斤（400 磅）负载，增强了耐用性，并且单次充电可连续行进 32 公里（20 英里）。LS3 配备了机载计算机和控制系统、GPS、激光雷达 (LIDAR)、立体视觉系统和麦克风。它能够听从视觉和语言指令，但士兵们发现由于它会误判指令，因此很难与其进行正常交流。

LittleDog 是 BigDog 项目的小型衍生产品，旨在作为其他研究机构的实验平台。它有四条腿，每条腿由三个电机驱动，配备了一台用于感知、执行器控制和无线通信的机载计算机，并使用锂聚合物电池，可连续运行 30 分钟。

2011 年，Boston Dynamics 开发了 Wildcat，它能够在平坦地面上以最高每小时 30.6 公里（19 英里）的速度奔跑，并具有动态平衡能力以及多种步态和移动选项。

到 2012 年，Boston Dynamics 推出了 Sand Flea，这是一款紧凑型轮式侦察机器人。它在地面上表现得像一辆小型遥控车，但可以使用二氧化碳动力活塞发射系统跳跃至最高 10 米（30 英尺）。Sand Flea 专为越过高障碍物而设计，在飞行中通过机载陀螺仪稳定系统保持平衡，确保其摄像头保持水平，从而获取有价值的视觉信息。在军事研究支持下开发，它每次气体充能可进行约 25 次高跳，使其能够到达极具挑战性的制高点进行监视或侦察。

2015 年，大众首次见到了 Spot，这款机器狗最终成为了目前的版本。最初的 Spot 具有四足移动能力，能够在室内和室外工作。

2016 年是 Boston Dynamics 凭借 Atlas 进入人形机器人市场的一年。Atlas 身高 1.5 米（5 英尺），主要设计用于执行各种搜救任务，并能够操纵重型或不规则物体。后续版本的 Atlas 能够完成包括跑酷和跳舞在内的高级动作。

• 公司类型： 子公司
• 行业：
  • 机器人
  • 人工智能
  • 自动化
• 成立时间： 1992 年
• 创始人： Marc Raibert
• 总部： 美国马萨诸塞州沃尔瑟姆
• 员工人数： 1,000 名
• 母公司：
  • Google X (2013 - 2017)
  • 软银集团 (2017 - 2020)
  • 现代汽车集团 (2020 - 至今)

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