Boston Dynamics Spot 维修

Boston Dynamics 的 Spot 代表了机器人技术的重大进步，为用户提供了一个强大且适应性强的平台，可执行各种任务。Spot 于 2016 年 6 月 23 日发布，并于 2019 年以 74,500 美元的价格上市，旨在实现数据采集和检测流程的自动化。

Spot 具有先进的移动能力、直观的控制系统，并且能够携带各种传感器，还可以通过背部的负载接口（Payload Port）系统使用配套设备。

该机器人主要用于建筑、油气、电力公用事业和公共安全等行业，能够在复杂地形中导航、避障，并在危险环境下执行自主任务。

用户还可以通过 可附加负载利用 Spot 官方 SDK 开发自己的负载，从而将 Spot 的功能扩展到标准特性之外。例如机械臂、声学成像系统，甚至曾有过啤酒分发系统的实例。

• 长度： 1100 mm (43.3 in)
• 宽度： 500 mm (19.7 in)
• 高度（坐姿）： 191 mm (7.5 in)
• 默认高度（行走）： 610 mm (24.0 in)
• 最大高度（行走）： 700 mm (27.6 in)
• 最小高度（行走）： 520 mm (20.5 in)
• 净质量/重量（含电池）： 32.7 kg (72.1 lbs)

• 输入电压： 100 - 240 VAC 50/60 Hz 8A 最大
• 输出： 35 - 58.2 VDC，12 A 最大
• 最大充电电流： 7A

• 电池容量： 564 Wh
• 电池类型： 锂离子电池
• 平均续航时间： 90 分钟
• 待机时间： 180 分钟
• 充电时间： 60 分钟

• 最高速度： 1.6 m/s
• 最大坡度： ±30°
• 最大台阶高度： 300 mm (11.8 in)

• 摄像头类型： 投影立体视觉
• 摄像头数量： 5 对
• 水平视场角： 360°
• 感知范围： 4 m (13 ft)
• 光照要求： > 2 Lux
• 防撞能力： 与静止障碍物保持设定的距离

• WiFi： 2.4GHz / 5GHz b/g/n
• 以太网： 通过 Spot 扩展坞（Spot Dock）与机器人建立千兆以太网直通连接

• LED 亮度： 可调，最高 1010 Lux
• 最大投影距离： 机器人前方 1.8 m
• 蜂鸣器音量： 可调，在机器人 1 m 处最高可达 110 dB

• 防护等级： IP54
• 工作温度： -4°F 至 113°F (-20°C 至 45°C)
• 楼梯： 楼梯高差 177.8 mm (7 in)，踏面深度 254 mm (10 in) - 279.4 mm (11 in)（符合美国建筑楼梯规范标准）

• 负载限制： 14 kg (30 lbs)
• 安装区域： 850 mm (长) x 240 mm (宽) x 270 mm (高)
• 安装接口： M5 T 型槽导轨
• 电源供应： 非稳压直流电 35 - 58.8 V，每个端口 150 W
• 负载端口： 2 个端口
• 集成方式： 灵活的 API 和 Python SDK

• 机械安全标准： 按照 ISO 12100 风险评估与降低方法设计
• 电气安全标准： IEC 60204-1
• 电磁兼容性 (EMC)： FCC Part 15B（也称为 Title 47）
• 无线电设备： FCC Part 68 认证
• 激光产品： 根据 IEC 60825-1:2007 & 2014 标准，属于 Class 1 人眼安全等级

• 避障功能
• 楼梯与复杂地形导航
• 手动与自主操作
• IP54 防护等级
• 灵活的 API 和 Python SDK
• 通过 Spot CARE 订阅提供优质的服务与支持

• Boston Dynamics Spot 官方页面
• Spot 软件开发工具包官方页面 (Python)
• Spot 软件开发工具包官方页面 (C++)
• Spot 官方开发文档