Roomba 边刷不转

此页面重定向到Roomba Sweeper Brush Not Spinning。

你应该确认 Roomba 是否已充电并能正常运行。

• 在观察其运行时，你会发现边刷完全没有动作或转动异常。
• 你可能还会注意到 Roomba 比平时更吵，可能发出磨削声。如果是这样，请关闭它，将其翻转放在柔软的表面上，并检查以下内容：
  • 边刷螺丝是否松动或丢失？（可能性不大）如果是，将其拧紧或更换。
  • 你能几乎无阻力地用手转动边刷吗？
    • 它转动时完全没有任何阻力吗？
    • 它是否能自由转动，然后产生一点阻力，接着又变得自由？
    • 在这两种情况下，你很可能遇到了边刷齿轮组的问题。跳转至下方的边刷齿轮和电机。
  • 如果它转动平稳但有一点阻力（当齿轮啮合电机时，边刷应该有一些阻力），那么问题可能是刷头下方有堵塞，或者是电机本身的问题，而不是齿轮组件的问题。前往 堵塞的刷头中心 开始排查。
  • 如果它完全不动，你需要拆解整个边刷组件。跳转至下方的边刷齿轮和电机
  • 有时刷子可能会松动，导致设备运行时无法转动；这是固定螺丝的问题。
    • Roomba 边刷是卡入式安装的，有些在没有固定螺丝的情况下也能运行，但有更大的几率会被东西钩住导致刷子掉落。
      • 如果你发现边刷上的螺丝不见了，请找一个替换件并安装上。
    • 较新的 Roomba 边刷带有防脱螺丝，但它们仍然可能松动。
      • 检查边刷螺丝是否拧紧。如果松了，请将其拧紧。
        • 如果安装刷子的轴末端的螺丝孔滑丝了，刷子就更容易停止转动或掉落。这里有一个关于 解决松动固定螺丝问题的方法 的链接。

Roomba 边刷很容易缠绕毛发。

• 因为刷子在平稳地画圆转动，纤维和头发会紧紧地缠绕在刷子上。
• 这些杂物通常会钻到刷子中心下方，导致其无法转动。

清洁中心非常简单：

• 拆下边刷的固定螺丝。在较新的型号上，它可能是防脱螺丝，所以如果它松了但取不出来，请尝试直接拆下刷子。
• 轻轻向上拉动刷子；如果它不能轻易取下，请使用工具从中心边缘下方撬起。 这里有一个非常合适的工具，它不会损坏你的 Roomba。

拧下刷子固定螺丝

拆下边刷（如图所示使用工具）

• 清理中心周围堆积的毛发纤维和绒毛。
  • 重新安装边刷并测试用手转动是否顺畅。如果是，测试设备看刷子现在是否转动。
    • 注意：当设备出现这种堵塞时，即便它运行正常，最好也检查一下齿轮箱内部，因为毛发通常会进入齿轮内部，并可能在未来导致问题。这是一种有效的预防性维护。请参阅下方的操作步骤。

如果边刷运行粗糙、异常或完全不转，你需要拆解 Roomba 的一部分来检查传动系统。更换电机时也需要这样做。

你可能会发现直接购买一个替换传动模块更简单，尤其是当问题似乎出在电机而非齿轮上时。不过，你仍然需要拆解你的 Roomba，所以请继续操作。

参见上文的边刷拆卸步骤，然后在此处继续执行流程（在此过程中顺便清洁中心）：

1. 拆下底盖螺丝	2. 拆下底盖
3. 拆下边刷传动螺丝	4. 拆下边刷传动装置
5. 拆下三翼螺丝	6. 小心地撬开外壳

• 检查齿轮箱内是否有头发或其他杂物，它们通常会缠绕在齿轮轴上。如果发现杂物，请将其移除，然后进入下一步。
• 检查驱动刷子的齿轮轴承（距离电机最远的一个）。作为轴承的下塑料外壳上的孔可能会损坏，导致刷子无法正确转动。如果它磨损了，就需要更换整个模块。如果没问题，请继续。
• 检查中间齿轮顶部的那个小齿轮的齿。这些齿经常断裂，会导致边刷完全不转或转动异常。这是一张齿轮被圈出的照片。

• 如果齿断了，你可以更换传动装置。另外，可能更省钱的方法是，你可以在 eBay 上找到替换齿轮。
• 如果所有齿轮状况良好，请用 白色锂基脂 进行润滑。然后进入下方的电机步骤。
• 更换步骤与拆卸顺序相反。

电机

如果你已经到了这一步，说明你已经检查过齿轮系统，它没问题，你只需要更换电机。

• 可惜的是，单独的裸电机比整个模块更难买到。

• 它们在 eBay 上有售，但可能在搜索页面的靠后位置，且库存时有时无。我不直接提供链接，因为链接很容易失效，一个有效的 eBay 搜索关键词是 "side brush module motor 5 6 7 8 9"。
• 拿到电机后，你可以参考下方 相关指南 中找到的任意一篇边刷电机更换指南。
• 更换步骤与拆卸顺序相反。

iRobot Roomba 860 边刷更换

iRobot Roomba 870 边刷电机更换

iRobot Roomba 890 边刷模块更换

iRobot Roomba 630 边刷电机更换 （展示内部齿轮）