Roomba 边刷不转

你应该先确认 Roomba 已充电并正在运行。

• 在观察其工作时，如果发现边刷动作异常或根本不动。
• 你可能还会注意到 Roomba 比平时更吵，很可能发出了磨损的噪音。如果是这样，请关闭设备，将其翻转在柔软的表面上，并检查以下几点：
  • 边刷螺丝是否松动或丢失？（可能性较小）如果是，请拧紧或更换。
  • 你能用手几乎无阻力地转动边刷吗？
    • 旋转时是否完全没有阻力？
    • 是否先是自由转动，然后有阻力，接着又自由转动了？
    • 如果出现上述任何一种情况，你的边刷齿轮系很可能有问题。跳转至下方的边刷齿轮与电机章节。
  • 如果转动平稳但有一点点阻力（当齿轮与电机啮合时，边刷应该会有一些阻力），那么问题可能是边刷轮毂下方的堵塞或是电机本身的问题，而不是齿轮组件的问题。请前往 边刷轮毂堵塞 开始检查。
  • 如果它根本无法转动，你需要拆解整个边刷组件。跳转至下方的边刷齿轮与电机章节
• 有时边刷会松动，导致设备运行时无法转动；这是固定螺丝的问题。
  • Roomba 边刷是卡入到位的，有些可以在没有固定螺丝的情况下运行，但这样更有可能被东西勾住导致边刷掉落。
    • 如果发现边刷上的螺丝不见了，请找一颗更换并装上。
  • 新款 Roomba 的边刷配有防脱螺丝，但它们仍然可能松动。
    • 检查边刷螺丝是否拧紧。如果松动，请将其拧紧。
      • 如果安装边刷的轴端螺丝孔滑丝了，边刷更容易停止转动或掉落。这里有一个 修复松动固定螺丝的方法 的链接。

Roomba 边刷很容易缠绕头发。

• 因为边刷在做稳定的圆周运动，纤维和头发会紧紧地缠绕在边刷周围。
• 这些物质经常会钻到边刷轮毂下方，从而阻止其旋转。

清洁轮毂非常简单：

• 拆下边刷的固定螺丝。在较新的型号上它可能是防脱螺丝，所以如果它松了但取不下来，请尝试直接取下边刷。
• 轻拉边刷；如果不容易取下，请使用工具从轮毂边缘下方将其撬起。这里有一种非常合适的工具，它不会损坏你的 Roomba。

拧下边刷固定螺丝

拆下边刷（如图所示使用工具）

• 清理轮毂周围积聚的头发、纤维和绒毛。
  • 重新装回边刷并测试用手转动一下。如果可以转动，请测试设备，看看边刷现在是否能正常转动。
    • 注意：当设备出现这种堵塞时，即使它运行正常，最好也检查一下齿轮箱内部，因为头发经常会钻进齿轮内部并可能在以后导致问题。这是一种有效的预防性维护措施。请查看下方的步骤说明。

如果边刷运行生硬、异常或完全不转，你需要部分拆解 Roomba 来检查传动系统。更换电机时也需要这样做。

你可能会发现直接购买一个替换的驱动模块更省事，特别是当问题出在电机而不是齿轮上时。不过，你仍然需要拆解 Roomba 才能完成更换，所以请继续操作。

有关边刷的拆卸步骤请参考上文，然后在此继续操作（操作过程中你会顺便清理轮毂）：

1. 拧下底盖螺丝	2. 取下底盖
3. 拧下边刷驱动装置螺丝	4. 拆下边刷驱动装置
5. 拧下三角螺丝	6. 小心地撬开外壳

• 检查齿轮箱内是否有头发或其他杂物，它们通常会缠绕在齿轮轴上。如果发现，请清除它们，然后转到下一步。
• 检查驱动边刷的齿轮轴承（距离电机最远的那一个）。作为轴承的下部塑料壳孔可能会损坏，导致边刷无法正确转动。如果磨损了，是时候更换整个模块了。如果没有问题，请继续操作。
• 检查中间齿轮上方小齿轮的齿。这些齿很容易断裂，导致边刷完全不转或转动异常。这是一张齿轮被圈出的图片。

• 如果齿断了，你可以更换驱动装置。或者，更便宜的方法是 在 eBay 上寻找替换齿轮。
• 如果所有齿轮状况良好，请用 白色锂基润滑脂 进行润滑。然后转到下方的电机步骤。
• 更换步骤与拆卸步骤相反。

电机

如果你已经到了这一步，说明你已经检查过齿轮系，它没问题，你只需要更换电机。

• 遗憾的是，单独的电机比整个模块更难买到。

• 它们在 eBay 上有售，但可能排在搜索结果后方，且库存不稳定。与其直接提供一个容易失效的链接，你可以通过 eBay 搜索“side brush module motor 5 6 7 8 9”。
• 拿到电机后，你可以参考 相关指南 中列出的边刷电机更换指南。
• 更换步骤与拆卸步骤相反。

iRobot Roomba 860 边刷更换

iRobot Roomba 870 边刷电机更换

iRobot Roomba 890 边刷模块更换

iRobot Roomba 630 边刷电机更换 (显示内部齿轮)