扫地机器人被卡住或中途停止

毛发经常会缠绕在轮子或前部的辅助脚轮上。将机器人翻转过来，彻底清洁所有转动部件。在许多机型上，脚轮是可以拔出的。清洁后，请确保它能够再次自由转动。

有些机器人无法越过较高的过渡区域。请查看产品手册，确认你所用机型的最大越障高度。如有需要，可以使用低矮的坡道，或通过设置禁区来避开这些区域。

这些都是名副其实的“机器人陷阱”。请用线夹将松散的线缆固定好或塞入踢脚线下方，并将带有长流苏的地毯移出清洁区域。

玩具、袜子或鞋子经常会导致堵塞。在启动机器人前快速清理一遍地面，可以省去后续的麻烦。

悬崖传感器或防撞传感器上的灰尘会让机器人产生误判。请用无绒布仔细清洁所有传感器，特别是底面和前部的传感器。

如果电池性能下降，机器人翻越障碍的能力也会减弱。可以缩小清洁范围或安排充电间歇。

前保险杠需要能够自由活动。请多按压几次尝试复位。如果依然卡顿，请清理机构中的污垢或毛发。

软件错误也会影响机器人的运行。请重启机器人，必要时删除保存的地图，并重新运行一次建图周期。同时检查固件是否为最新版本。

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