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ORCA（开源、可靠、高性价比、拟人化）手是由苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室开发的一种部分 3D 打印的机器人手。ORCA 手专为研究和教育而设计，具有 17 个自由度，灵活性高，且完全开源，所有 CAD 文件、软件和物料清单均可免费获取。
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ORCA（开源、可靠、高性价比、拟人化）手是由苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室开发的一种部分 3D 打印的腱驱动机器人手。
该手旨在用于研究和教育目的。它具有 17 个自由度，灵活性高，且完全开源，所有 CAD 文件、软件和物料清单均可通过 ORCA 手网站免费获取。
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