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DJI Phantom 4 Pro 维修

配件

Sensors (3)

型号：

Phantom 4 Pro

Phantom 是由中国科技公司大疆创新（DJI）设计和制造的一系列无人驾驶航空器（简称无人机）。Phantom 4 Pro 于 2016 年 11 月发布，距离 2016 年 3 月发布的 Phantom 4 发布仅过去几个月。Phantom 4 Pro 是第四代 Phantom 系列无人机的专业版。

Phantom 4 Pro 包括一个三轴（偏航、俯仰、翻滚）稳像相机和一个 1 英寸 2000 万像素的 CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器。与 Phantom 4 相比，Pro 版本升级了避障功能，具备五个方向的传感器。Phantom 4 Pro 还包括两款遥控器（一款为 Phantom 4 Pro+ 配备专用显示屏，另一款不带屏幕）。

Phantom 4 Pro 配备一块 5870 mAh 的“智能飞行电池”，可产生 89.2 瓦时的能量。遥控器内置一块 6000 mAh 电池。在特定模式和特定环境下，Pro 的操作距离最远可达 7 公里（约 4.3 英里）。相比原版 Phantom 4，Pro 能拍摄更多种类的照片和视频。此外，Pro 的避障感应范围也从 Phantom 4 的 2 到 48 英尺提升到了 2 到 98 英尺。

可以通过其白色的四轴飞行器机身以及云台相机上方的大写字母“Phantom”来识别 Phantom 4 Pro。

飞行器：

起飞重量（含电池和桨叶）：1388 g
对角线尺寸：350 mm
最大上升速度：
- S 模式：6 m/s
- P 模式：5 m/s
最大下降速度：
- S 模式：4 m/s
- P 模式：5 m/s
最大水平飞行速度（海平面附近，无风）：
- S 模式：45 mph (72 kph)
- A 模式：36 mph (58 kph)
- P 模式：31 mph (50 kph)
最大飞行时间（无风）：约 30 分钟
最大抗风等级：10 m/s
最大起飞海拔高度：19685 英尺 (6000 m)
最大倾斜角度：
- S 模式：42°
- A 模式：35°
- P 模式：15°
最大旋转角速度：
- S 模式：250°/s
- A 模式：150°/s
工作环境温度：32° 到 104°F (0° 到 40°C)
卫星定位系统：GPS/GLONASS
悬停精度：
- 垂直：
  - ± 0.1 m（视觉定位开启时）
  - ± 0.5 m（GPS 定位时）
- 水平：
  - ± 0.3 m（视觉定位开启时）
  - ± 1.5 m（GPS 定位时）

视觉系统：

视觉系统：
- 前视视觉系统
- 后视视觉系统
- 下视视觉系统
测速范围：≤31 mph (50 kph)，地面高度 6.6 英尺 (2 m) 时
高度测量范围：0 - 33 英尺 (0 - 10 m)
工作环境范围：0 - 33 英尺 (0 - 10 m)
障碍物感知范围：2 - 98 英尺 (0.7 - 30 m)
视场角 (FOV)：
- 前视：60°（水平），±27°（垂直）
- 后视：60°（水平），±27°（垂直）
- 下视：70°（前后），50°（左右）
测量频率：
- 前视：10 Hz
- 后视：10 Hz
- 下视：20 Hz
工作环境：表面有丰富纹理且光照条件充足（勒克斯 > 15）

红外感知系统：

障碍物感知范围：0.6 - 23 英尺 (0.2 - 7 m)
视场角 (FOV)：70°（水平），±10°（垂直）
测量频率：10 Hz
工作环境：表面具有漫反射材料且反射率 > 8%（如墙面、树木、人类等）

遥控器：

工作频率：2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.825 GHz
工作环境温度：32° 到 104°F (0° 到 40°C)
最大信号有效距离：
- 2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
  - FCC：4.3 mi (7 km)
  - CE：2.2 mi (3.5 km)
  - SRRC：2.5 mi (4 km)
- 5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）
  - FCC：4.3 mi (7 km)
  - CE：1.2 mi (2 km)
  - SRRC：3.1 mi (5 km)
电池：6000 mAh LiPo 2S
发射功率 (EIRP)：
- 2.400 - 2.483 GHz
  - FCC：26 dBm
  - CE：17 dBm
  - SRRC：20 dBm
  - MIC：17 dBm
- 5.725 - 5.825 GHz
  - FCC：28 dBm
  - CE：14 dBm
  - SRRC：20 dBm
  - MIC：-
工作电流/电压：1.2 A@7.4 V
视频输出端口：
- GL300E：HDMI
- GL300F：USB
移动设备支架：
- GL300E：内置显示设备（5.5 英寸屏幕，1920×1080，1000 cd/m²，Android 系统，4 GB RAM + 16 GB ROM）
- GL300F：平板电脑和智能手机

智能飞行电池：

容量：5870 mAh
电压：15.2 V
电池类型：LiPo 4S
能量：89.2 Wh
净重：468 g
充电环境温度：41° 到 104°F (5° 到 40°C)
最大充电功率：160 W

云台：

可控转动范围：俯仰：-90° 至 +30°
稳定系统：三轴（俯仰、翻滚、偏航）
最大控制转速：俯仰：90°/s
角抖动量：±0.02°

相机：

传感器：
- 1 英寸 CMOS
- 有效像素：2000 万
镜头：视场角 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm 等效），f/2.8 - f/11 自动对焦，对焦距离 1 m - ∞
ISO 范围：
- 视频：
  - 100-3200（自动）
  - 100 - 6400（手动）
- 照片：
  - 100-3200（自动）
  - 100-12800（手动）
机械快门速度：8 - 1/2000 s
电子快门速度：8 - 1/8000 s
照片最大分辨率：
- 3:2 比例：5472 × 3648
- 4:3 比例：4864 × 3648
- 16:9 比例：5472 × 3078
视频拍摄分辨率：
- 4096×2160 (4096×2160 24/25/30/48/50p)
- 3840×2160 (3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
- 2720×1530 (2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
- 1920×1080 (1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
- 1280×720 (1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式：
- 单拍
- 连拍：3/5/7/10/14 张
- 自动包围曝光 (AEB)：3/5 张，0.7 EV 步长
- 定时拍：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
视频录制模式：
- H.265
  - C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
  - 2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
  - 2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
  - FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
  - FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
  - FHD:1920×1080 120p @100Mbps
  - HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
  - HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
  - HD:1280×720 120p @60Mbps
- H.264
  - C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
  - 2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
  - 2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
  - FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
  - FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
  - FHD:1920×1080 120p @100Mbps
  - HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
  - HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
  - HD:1280×720 120p @80Mbps
最大视频码率：100 Mbps
支持文件系统：
- FAT32 (≤ 32 GB)
- exFAT (> 32 GB)
照片格式：JPEG / DNG (RAW)，JPEG + DNG
视频格式：MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
支持 SD 卡：
- Micro SD
  最大容量：128GB
  写入速度 ≥15MB/s，Class 10 或 UHS-1 等级要求
工作环境温度：32° 到 104°F (0° 到 40°C)