DJI Phantom 维修

飞行不稳定或失控可能是飞行控制器错误导致的。如需了解更多信息，请查看我们的 DJI Phantom 失控 维基页面。

Phantom 是由中国科技公司 DJI 设计和制造的系列无人机（或无人驾驶飞行器）。Phantom 1 最初被称为 Phantom，于 2013 年 1 月发布，通常配备 GoPro 相机用于非专业电影制作和摄影。使用 GoPro 相机时，Phantom 的电池续航时间约为 10 分钟。Phantom 1 使用锂聚合物电池。

Phantom 1 的最大起飞重量为 1200 克，无人机本体（含电池和螺旋桨）重量约为 1000 克。它仅兼容 Windows 软件。Phantom 1 随附一块可充电的 2200 mAh 锂聚合物电池，无人机的遥控器需要四节 AA 电池（未随无人机提供）。它的最大飞行速度为每秒 10 米，最大上升/下降速度为每秒 6 米。遥控器与无人机之间的通信距离最远可达 1000 米，但根据 FAA 法规要求，远程飞行员必须保持对任何业余无人机或无人驾驶飞行器的视线，即使其可控距离更远。

Phantom 1 可以通过其白色四轴无人机机身以及相机盒上大写的“Battery”字样来识别，该字样位于无人机相机云台的正上方。此外，Phantom 1 的四个四轴无人机机臂上各有两个红色条纹。机身中心印有红色小写的“DJI”字样。

电调 (ESC) 声音说明：

• 准备就绪：♪1234567
• 油门摇杆未处于最低位置：BBBBBB…
• 输入信号异常：B——–B——–B…
• 输入电压异常：BB—BB—BB—BB…

遥控器 (TX) 参数：

• 工作频率：2.4GHz ISM
• 控制通道：7 通道
• 通信距离：1000m
• 接收灵敏度 (1%PER)：＞-100dBm
• 发射功率：＜20dBm
• 工作电流/电压：52 mA@6V
• AA 电池：需 4 节

基本参数：

• 工作温度：-10°C ~ 50°C
• 功耗：3.12W
• 起飞重量：<1200g
• 悬停精度（GPS 模式）
  • 垂直：0.8m
  • 水平：2.5m
• 最大偏航角速度：200°/s
• 最大倾斜角度：45°
• 最大上升/下降速度：6m/s
• 最大飞行速度：10m/s
• 对角距离（电机中心到电机中心）：350mm
• Phantom 螺旋桨保护罩：
  • 重量（单个）：18.7g
  • 尺寸（单个）：角度(155.0°) 半径(112.32mm)
  • 四个保护罩整体尺寸：575.5mm

充电器和电池参数：

• 充电器交流输入：100-240V
• 充电电流：1A/2A/3A
• 平衡电流消耗：200mA
• 功率：20W
• 电池类型：锂聚合物 (Li-Po)

• 维基百科：Phantom
• DJI Phantom 1 官方产品页面
• DJI Phantom 系列