ArduPilotMega (APM) 飞行控制器维修

ArduCopter 是一个易于设置和操作的多旋翼及直升机飞行平台，其功能远超当今市面上基础的遥控多旋翼飞行器。该项目基于 DIY Drones 社区创建的 ArduPilot Mega 自动驾驶仪。

官方的 ArduCopter 中框及其他零件由 jDrones Asia 制造，所有最新的中框及配件均可从他们那里找到。

与纯遥控多旋翼飞行器不同，ArduCopter 是一套完整的无人机解决方案，同时提供遥控和自主飞行功能，包括航点设定、任务规划以及在功能强大的地面站上显示的遥测数据。

• 同类产品中领先的遥控飞行模式，包括自动调平和自动高度控制。内置极为出色的“简易飞行”模式，使 ArduCopter 成为最容易操作的多旋翼飞行器之一。无需担心飞行器的朝向问题——让计算机帮你处理！你只需推杆指向你想去的方向，自动驾驶仪就会利用板载磁力计计算出该方向对应的飞行姿态。“前”、“后”……谁在乎呢？尽管飞吧！
• 随处“悬停”。只需拨动开关，飞行器就会利用 GPS 和高度传感器保持在当前位置。
• 通过双向无线连接进行所有任务规划。即使在飞行器处于空中时，也可以从笔记本电脑上设置航点、更改模式，甚至调整各项控制参数的增益！

• 配合支持的声纳传感器，可以实现自动起飞和降落；或者只需开启高度保持模式，即可在距离地面仅几英寸的地方飞行，飞行器会自动调整高度以贴合地形。即使没有声纳传感器，高度保持和自动起飞功能在约 10 英尺（约 3 米）及以上高度时也能完美运行。
• 规划包含数百个 3D 航点的任务，飞行器将自动按航点飞行，并在任务完成后自动返航。

• 全脚本化摄像头控制，包括驱动云台摄像头，使其始终指向地面上的目标。
• 无需编程！只需使用简单易用的桌面工具来设置 ArduCopter，即可获得快速的可视化显示、点击式任务规划器和完整的地面站。
• 跨平台。支持 Windows、Mac 和 Linux。在 Windows 上使用图形化任务规划器（Mission Planner）设置工具（在 Mac 的 Parallels 下也可运行），或在其他操作系统上使用命令行界面。一旦完成 ArduCopter 的设置，你就可以选择三种地面站之一来使用，包括原生支持 Windows、Mac 和 Linux 的 QGroundcontrol。
• 兼容工业领先的机器人标准，如 Willow Garage 的机器人操作系统（Robot Operating System）和 MAVLink 通信协议。这确保了 ArduCopter 将始终处于空中机器人技术的最前沿，从多无人机集群到 AI 控制及 Android 兼容性，应有尽有。

• ArduCopter 有两种类型：多旋翼（四旋翼、三旋翼、六旋翼等）和传统直升机。