3DR Iris Plus 维修

3DR Iris Plus 是一款支持 GPS 的航拍无人机，采用开源硬件驱动。它是首款具备“跟随我”(follow me) 功能的消费级无人机，能够在飞行过程中识别目标并进行追踪。3DR Iris Plus 最初于 2014 年发布，但在 3DR 公司于 2016 年退出消费市场后，该机型近期已停产。其最初售价为 750 美元，另有一个可安装 GoPro 的云台以 219 美元的价格出售。在当时，Iris Plus 的定价非常有竞争力。3DR Iris Plus 的继任机型是 3DR Solo。

3DR Iris Plus 拥有黑色的椭圆形机身，配有蓝黑相间的塑料支架，支架底部装有细长的金属杆作为脚架。螺旋桨位于每个塑料支架顶部的末端，支架下方可选配用于安装 GoPro 的云台附件。3DR Iris Plus 四轴飞行器只有一个型号，但其支架是可以互换的（既可以使用金属支架，也可以使用塑料支架），因此你可能会看到它以略有不同的支架配置出现。

该设备可通过型号进行识别：3DR0171。

常规：

• 尺寸： 18 英寸 x 25 英寸 x 6 英寸
• 最大高度： 100 mm
• 重量（含电池）： 1282 g
• 额外载重能力： 400 g (0.8 磅)
• 固件： ArduCopter 3.2

控制器：

• 飞行控制器： 下一代 Pixhawk 自动驾驶系统，搭载 Cortex m4 处理器
• 操作范围： 1 km (0.6 英里)

电池：

• 电池： 3S 5.1 Ah 8C 锂聚合物电池
• 平均飞行时间： 16-22 分钟
• 最低电压： 10.5 V
• 最高电压： 12.6 V

电机：

• 电机： 920 kV
• 轴距（电机间距）： 550 mm

螺旋桨：

• (2) 9.5 x 4.5 正转螺旋桨
• (2) 9.5 x 4.5 反转螺旋桨

无线电与 GPS：

• 无线电： 915 mHz 或 433 mHz
• GPS： 集成磁力计的 uBlox GPS

来源：

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