学生贡献的维基
此维基页面由我们教育项目的学生团队编写。
为什么电机不转动？
电池未充电
- 确保无人机电池已充满电。
- 确认电池连接器已完全插入，并检查无人机是否通电。如果无人机仍无法开机，请参考“为什么无人机无法开机？”部分。
电机损坏
- 如果除一个电机外所有电机都能转动，则该未转动的电机可能已损坏，需要更换。请参阅我们的电机更换指南，点击此处。
线缆损坏
- 如果除一个电机外所有电机都能转动，且经目测发现该电机的线束有损坏，则需要更换电机。请参阅我们的电机更换指南，点击此处。
配电板故障（需要焊接）
- 如果无人机已通电，但在尝试飞行指令时没有响应（电机无动作），则存在两种可能的问题：
- 控制器与无人机之间可能存在通讯故障。
- 无人机内部的配电板（用于分配电池电量）发生故障，需要更换。请参阅我们的 PDP 配电板更换指南，点击此处。
为什么无人机无法开机？
电池电量耗尽或有缺陷
- 如果是新设备，电池可能仅有少量电量或接近空电。
- 如果设备使用已久，电池可能因长期闲置而电量耗尽。
- 检查电池的充电状态，如果电量过低，请直接充电。如果无人机仍无法开机，电池很可能已损坏，需要更换。
遥控器连接故障
- 与遥控器的连接故障可能是由电池缺陷引起的。
- 测试遥控器：取下电池再重新装回，尝试开启遥控器。如果无效，请将电池放入其他设备中，以确保电池功能正常。如果电池在其他设备上可用，但在遥控器上不可用，则很可能需要更换遥控器。
内部组件损坏
- 内部组件可能因包装受压、受潮或频繁跌落而损坏。
- 确定损坏部位后，请按照相应组件的更换指南进行操作。
为什么我的摄像头无法连接到无人机？
摄像头故障
- 摄像头连接问题可能是由摄像头本身故障引起的。
- 通过将摄像头连接到其他设备来测试它。
- 若是 GoPro，可以尝试将其连接到手机进行测试。如果摄像头无法连接，则说明摄像头本身可能存在问题。
连接线损坏
- 导致摄像头连接问题的另一个原因是线缆故障。
- 若要更换线缆，请参阅此处提供的更换指南。
为什么云台无法工作？
连接线故障
- 如果云台的一个或两个轴无法移动，可能是由于连接故障。有一根线缆负责将云台控制板与云台电机连接起来，请确保线缆两端均已牢固插入。如果连接器在插槽中感觉松动，或线缆外皮有明显损坏，则可能需要更换线缆。
电机故障
- 有两个电机控制云台的移动。触摸云台电机，如果其中一个摸起来很烫，说明该电机可能已损坏。
- 如果云台只有一个轴能移动，则说明不动的电机很可能已损坏。请按照此处指南更换电机。
云台控制板故障
- 如果云台的两个轴都无法工作，且电机没有发烫，也没有线缆损坏的情况，则可能是云台控制板损坏。
- 控制板通过导线与云台电机相连，位于云台电机上方、无人机底部下方。如果云台不工作，但电机没有损坏，则可能需要更换云台控制板。
为什么无人机无法移动？
传感器校准错误
- 如果看到状态 LED 闪烁黄色，则很可能是传感器在启动时未正确校准。请按照以下步骤进行正确校准：
- 将电池连接到四轴飞行器。
- 等待至少 10 秒后再移动无人机（即使关闭电池舱门也可能导致传感器失准）。
- 等待状态灯显示蓝色和红色后再移动。
GPS 错误
- 通过 GPS 预起飞检查需要满足两个测量指标：GPS 锁定（信号强度）和水平精度因子（HDOP，信号精度）。
- GPS 锁定表示无人机在某一点连接的卫星数量。
- IRIS Plus 建议同时连接 5 颗卫星，虽然可以少于此数量飞行，但存在飞行中途可能断连的风险。
- 你可以在遥控器的数据显示屏上查看锁定状态和卫星数量。按住遥控器上的 DN 按钮即可查看。
- HDOP 必须低于一定水平才能通过起飞前检查。
- 高 HDOP 水平可能是由卫星定位、建筑物和山脉、大气影响、电磁干扰或时间段造成的。
- 即使无人机有很强的 GPS 锁定，也可能发生这种情况。
- 为提高信号强度，请在视野开阔的空旷地带操作无人机，并等待无人机获得强 GPS 锁定或较低的 HDOP 值。从一个地点移动到另一个地点可能会增加卫星搜寻所需的时间。
电机无法解锁
- 状态灯双闪黄色表示无人机未通过起飞前安全检查，导致电机无法启动。
- 若要查看具体的错误代码，请将无人机连接到地面站以查看飞行数据（地面站：安装了 Mission Planner 的任何电脑）。
遥控器校准错误
- 如果预起飞检查提示 RC（遥控器）校准错误，请使用 Mission Planner 校准遥控器。
- 如果在移动遥控器摇杆时校准界面没有响应，请确保遥控器和飞行器均已开机，且飞行器已连接到 Mission Planner。
- 在执行此操作前，先拆下顶部外壳。
- 确保遥控器和四轴飞行器均已通电。检查 RC 接收器，如果没有绿灯亮起，请按照以下步骤将接收器重新与发射器绑定：
- 断开电池并关闭遥控器。确保遥控器上的两个开/关开关都处于关闭位置。
- 按住遥控器背面的 F/S 按钮，并在按住 F/S 按钮的同时开启遥控器电源。
- 按住接收器上的 F/S 按钮，并在按住按钮的同时将电池连接到无人机。
- 现在，当开启遥控器和接收器电源时，接收器上的绿色状态 LED 应会亮起。如果是这样，请装回顶部外壳并重新尝试解锁。
电池未插入
- 如果无人机没有任何指示灯亮起，可能是电池问题。确保电池已充满电，且连接器已完全固定在无人机的接口中。
- 请参阅“为什么无人机无法开机？”部分，获取诊断此问题的多种方法。
团队
Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 Cal Poly, Team S7-G5, Regan Winter 2020 的会员
CPSU-REGAN-W20S7G5
5 名成员
创作了108篇指南
1条评论
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Derrick Davies - 回复 分享