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Roomba 650 是 iRobot 于 2012 年 8 月发布的一款第四代扫地机器人。该设备无需动手，可通过编程实现自动清扫居家环境。它几乎不需要手动操作，彻底改变了家庭清洁方式。

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Is there a filter

How to clean filter

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Hi @kellydumesnil

Here's the page in the user manual that shows how to clean the filter

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