@gracenyg we really would need to know the exact year, engine size and transmission type. It is also good to jknow how your Toyota actually performs while it is driving. I would also suggest that you have your Toyota's on board diagnostic scanned. It might just show you an error code that will narrow the issue down.
For now, check for any kind of vacuum leak. Easiest way to find a vacuum leak is to spray some starter fluid in the vicinity of the vacuum lines. Just a few puffs while the engine is running. If the idle increases and smoothes out, check the lines in that area. BE CAREFUL SINCE YOU WILL HAVE TO DO THAT ON A RUNNING ENGINE!
After that, check the throttle body for carbon build-up which will cause problems like you briefly describe. A dirty or malfunctioning Idle Air Control (IAC) valve as well as a malfunctioning Mass Air Flow (MAF) sensor can also be causing this.
Translation
@gracenyg, on a vraiment besoin de connaître l'année exacte, la cylindrée et le type de transmission. C'est aussi utile de savoir comment ta Toyota se comporte quand tu conduis. Je te conseille aussi de faire scanner le système de diagnostic embarqué de ta Toyota. Ça pourrait te donner un code d'erreur qui aiderait à trouver le problème.
Pour l'instant, vérifie s'il y a des fuites de vide. Le moyen le plus simple de trouver une fuite de vide est de vaporiser un peu de liquide de démarrage à proximité des conduites de vide. Quelques bouffées suffisent lorsque le moteur tourne. Si le ralenti augmente et se stabilise, vérifie les conduites dans cette zone. FAIS ATTENTION, CAR TU DOIS FAIRE CELA LORSQUE LE MOTEUR TOURNE !
Ensuite, vérifie si le corps de papillon présente des accumulations de carbone, qui peuvent causer le problème que tu décris brièvement. Une vanne de régulation du ralenti (IAC) sale ou défectueuse, ainsi qu'un capteur de débit massique d'air (MAF) défectueux peuvent également être à l'origine de ce problème.