iRobot Roomba i7 Plus 故障排除

Roomba 无法充电或电池续航时间极短

检查充电基座和 Roomba 的触点，清除可能阻碍触点接触的碎屑。如果清理触点后 Roomba 仍无法充电，则触点可能已损坏，需要进行更换。

如果触点没有问题，且更换操作未能解决问题，那么电池可能已经损坏且无法再次充电。请按照本指南更换电池。

Roomba 清洁过表面后，表面仍不干净

确保 Roomba 过滤器清洁。如果过滤器很脏，请使用本指南进行更换。

在检查 Roomba 是否电池耗尽之前，请确保边刷没有损坏。如果边刷损坏，请更换边刷，然后测试是否恢复工作。如果依然无法转动，请检查电池是否故障，并按照本指南更换电池，最后重新启动 Roomba。

验证主刷是否已按照 Roomba 本身的指南要求正确锁定到位并安装。如果主刷已正确锁定但仍不转动，请检查它们是否被毛发或其他障碍物缠绕。如果是，请清理它们。如果依然不转，请使用本指南更换该部件。

如果真空吸尘组件无法吸入物体，说明 Roomba 内部的过滤器、主刷、电池或充电基座存在问题。如果是主刷问题，请更换主刷，确保其能吸入并收集物体。如果是电池问题，请使用本指南更换一块新电池。如果是充电基座问题，请检查基座内的布线，确保充电基座能向 Roomba 的充电口输出电力。

从 Roomba 后部拆下垃圾盒，检查其中是否已装满灰尘和碎屑。如果是，请打开垃圾盒将其清空至垃圾桶，然后再装回。

按下电源按钮后 Roomba 无响应

确认电池是否已充满电。如果充满后仍无法开机，请确保电池两端均接触良好并能为设备供电。如果设备依然无法开机，请考虑使用本指南更换电池。

确认 Roomba 放置在充电基座上时是否在充电。如果不充电，则可能需要更换基座。有关诊断基座问题的更多步骤，请参考Roomba 无法充电。

Roomba 移动受限或完全无法移动

检查传感器上是否有碎屑覆盖并将其清理干净。如果此操作不能解决问题，则导航传感器可能已损坏。

检查脚轮是否有障碍物。如果未见明显异物，则脚轮可能已损坏，需要更换。请使用本指南更换脚轮。

检查传感器上是否有碎屑覆盖并将其清理干净。如果此操作不能解决问题，则导航传感器可能已损坏。

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检查 Roomba 设备，确认是否有异物阻碍端口导致其无法正常打开。如果有物体阻碍端口打开，请将其清除并重新测试。