iRobot Roomba e5 故障排除

按下电源按钮时，Roomba 无响应。

如果 Roomba 闪烁红灯并显示“Low battery”（电池电量低）的信息，则需要将 Roomba 连接到充电底座。确保充电底座的电源指示灯呈绿色亮起，且 Roomba 上的电池指示灯呈呼吸状闪烁。如果 Roomba 已充满电，电池指示灯将常亮绿色。

如果 Roomba 无法保持电量或充电底座无响应，问题可能出在其中一个设备上。请确保充电触点已清洁，并且 Roomba 的防撞传感器或充电底座上没有异物。如果充电问题持续存在，你可以通过 此链接联系 iRobot 支持部门。

Roomba 在清洁周期结束后或进行过程中，地面仍留有灰尘和碎屑。

如果 Roomba 无法清理灰尘和碎屑，可能是存放这些杂物的集尘盒已满。你必须先将集尘盒从 Roomba 设备中取出。要取出集尘盒，需要按下设备背面的释放按钮。集尘盒从设备中取出后，你会找到另一个用于打开集尘盒盖的按钮。要清空集尘盒，请按下上面有垃圾桶图标的集尘盒盖按钮。在将集尘盒从设备中取出时，你还可以清洁并更换过滤器。你可以握住过滤器的两侧将其从集尘盒上拔下。在垃圾桶上方晃动过滤器，以清除可能卡在其中的任何灰尘和碎屑，然后将其重新安装到集尘盒上，或者根据需要更换新过滤器。

如果 Roomba 在运行期间或运行后仍留有灰尘和碎屑，且原因并非集尘盒已满，则可能是 多表面电刷 损坏或功能异常。你需要先将 Roomba 设备翻转过来。底部多表面电刷上有一个绿色拉片。使用此拉片将电刷从多表面电刷模块中取出。电刷拆下后，请确保清除了缠绕在电刷上或附着在电刷上的所有灰尘、碎屑、毛发或其他物体。同时清除多表面电刷槽内可能存在的任何杂物。将电刷重新安装到槽位中，并将 Roomba 翻回正面。如果电刷仍然功能异常，或者一开始就已损坏，你可以在线找到不同价格的替换电刷。

如果 Roomba 撞到物体，说明传感器可能脏污或损坏

如果 Roomba 撞到不同的物体，可能是传感器损坏或需要清洁。要检查传感器是否需要清洁，只需将设备翻转到显示底盘的一面即可。Roomba 的每一侧都有四个防撞传感器，你可能需要用湿抹布和干纸巾擦去上面的碎屑。如果你已经尝试清理传感器上的所有碎屑，但它仍然会撞到家里的物体，你可能需要更换传感器。这些传感器可以在线购买，价格各异。

按下“Dock”（回充）按钮时，Roomba 无法返回。

如果 Roomba 在清洁时被拿起，放回地面后它很可能无法识别自己的位置。这意味着充电底座上的“回充”按钮将不起作用。首先，请务必按住“Clean”（清洁）按钮三秒钟以清除之前的清洁任务。然后，需要手动将 Roomba 放置在距离充电底座 6 英尺（约 1.8 米）的范围内，然后再进行回充。

如果充电底座附近有任何感应到的障碍物，Roomba 就不会移向充电底座。确保充电底座的位置远离任何潜在的危险。充电底座必须距离楼梯等障碍物至少 4 英尺（约 1.2 米）。同时确保充电底座靠墙放置，并在 Roomba 完成作业后留有清晰的进入路径。如果充电底座放置在距离双模式虚拟墙栅栏或其他充电底座 8 英尺（约 2.4 米）的范围内，则很可能会出现红外线干扰；如果你发现 Roomba 在返回充电底座时持续出现问题，应将这些物体移出这个 8 英尺的范围。

如果充电底座损坏，你可以在此联系 iRobot 支持部门。网上也有单独的充电底座出售。如果要更换充电底座，请确保为 Roomba e5 购买正确的充电底座。

Roomba 在清洁周期中停止移动。

如果你的 Roomba e5 在完成清洁周期的过程中难以移动或无法移动，则可能是左轮、右轮或两个轮子都被卡住了。为确保这些轮子未被卡住，请将 Roomba 翻转过来，检查两个轮子上是否有缠绕的毛发或灰尘/碎屑。摇动轮子以抖落任何灰尘/碎屑。你可能需要拧下边刷和底盖才能接触到轮子模块。之后，你可以清除可能卡住的毛发，或者更换新的轮子模块，这些模块在网上有单独出售。

如果你的 Roomba e5 的脚轮（前轮）转动不灵活，你可能需要清洁它。只需拉动脚轮组件，将轮子从轮腔中取出即可。从轮子上拆下轴。清除轴上的任何毛发或碎屑，并用湿抹布擦拭轴和轮子。确保擦掉 Roomba 中安装脚轮位置的所有毛发或碎屑。将轴重新安装到轮子中，并将轮子重新装回轮腔中。然后将脚轮装回 Roomba。如果问题仍未解决，你可能需要在线购买一个新的脚轮，该部件有单独出售。