iRobot Roomba S9+ 故障排除

Roomba 在移动时遇到困难。

关闭扫地机器人并将其倒置。使用铅笔或回形针清理轮子下方的空腔。将扫地机器人翻转回正面，然后按“清洁”按钮以测试轮子。你的 Roomba 可能需要更换过滤器，如果需要，你可以参考我们的更换指南。

关闭扫地机器人并将其倒置。你应该能看到轮子橡胶上的胎纹图案。如果轮子表面光滑，说明它们已经磨损。轮子将只能部分爬上 Clean Base 基座平台，或者在越过门槛及其他表面特征时遇到困难（这些障碍物对新轮子来说很容易越过）。轮子会旋转，但在除完全水平且无特征的地板表面之外，无法获得牵引力。获取 牵引带 并将其缠绕在与地面接触的轮子表面。这通常有效，但如果无效，你可能需要更换轮子。

如果清理轮子模块后扫地机器人仍然行走异常，请查看我们的轮子模块更换指南。（左轮和右轮的更换指南有所不同。）

Roomba 清洁后的角落不干净，且边刷可能不旋转。

如果边刷能旋转但无法正确清洁，请查看我们的清洁指南。

如果边刷不旋转，这可能是由于边刷与 Roomba 之间堆积了杂物和头发。请查看我们的边刷更换指南。

Roomba 清洁过的地面依然很脏。

将滚刷从清洁头模块中取出并进行清洁。查看我们的滚刷清洁指南了解具体操作。清洁滚刷后，将 Roomba 放回地面，并在其前方放置一些小杂物（例如麦片、灰尘、米粒）。按住 CLEAN 按钮 3 秒钟以清除之前的清洁任务，然后再次按下 CLEAN 按钮。

如果扫地机器人在上一步中无法吸入杂物，或者完全无法吸入杂物，请尝试更换滚刷。如果仍然无效，请查看我们的滚刷更换指南。

Roomba 清洁后，你的地面上依然有脏物或灰尘。

使用 iRobot HOME App 选择“设置”，然后选择“清洁首选项”，接着选择“精细清洁”、“安静清洁”或“自定义清洁”。

首先，关闭你的 Roomba。接下来，在机器人前方放置少量杂物，然后按住 CLEAN 按钮 3 秒钟以测试其功能。

按照我们的指南来修复你的Roomba 过滤器。

Roomba 无法工作，或者在清洁过程中停止运行。

首次使用前，iRobot 电池必须在充电底座上进行唤醒。插入充电底座，确保电源指示灯变为白色，然后在机器人停靠时指示灯熄灭。开机后，白灯亮起表示机器人已充满电并准备就绪，红灯亮起则表示机器人需要充电。如果红灯亮起并伴有错误消息，请查阅你的错误消息表。

取出电池，然后重新装回。确认充电触点上没有杂物。检查充电底座/Clean Base 的电源线是否有任何损坏。确保插头已牢固插入基座和墙壁插座。确保电源线没有在绕线器上缠绕得太紧，否则可能会导致插头脱落。

如果问题依然存在，请查看我们的电池更换指南。

Roomba 的集尘袋内充满了灰尘。

用力向下按集尘盒盖以将其密封，然后点按机器人上的主屏幕按钮以手动清空集尘盒。接下来，清除 Roomba 底部和集尘座中的所有杂物。断开集尘座的电源连接，将其侧放。检查排污管中是否有灰尘或其他杂物，如有必要，拆下管道并进行清洁。