iRobot Roomba 980 故障排除

底部的橡胶滚刷无法旋转

电刷轴心周围可能缠绕了毛发，导致它们无法转动。清除缠绕的污垢和毛发，并清洁电刷，确保其能够转动。剪刀有助于剪断缠绕的毛发，使其更容易清除。

手动转动模块，检查其工作是否正常；如果无法正常工作，则可能需要更换。

更换损坏的电刷模块

用手转动电刷，检查其是否能工作。仔细检查以确保它们能够正确旋转。如有损坏，请进行更换。

前万向轮或两侧的轮子无法转动，且设备无法正常移动，可能会提示错误 5

纤维或污垢可能会导致轮子无法自由移动，尝试用剪刀剪碎这些碎屑，以便更容易清除。

如果轮子仍然无法正常旋转，驱动轮子的电机可能已经损坏，需要更换。

轮子本身可能已经损坏，无法完全转动。如果轮子有明显损坏或在轴上过于松动，则可能需要更换轮子模块。如果提起设备时轮子没有回弹，则轮子模块内部的弹簧可能已经断裂，需要更换。

后轮更换指南。

Roomba 的清洁效果似乎不佳，在清洁周期后仍会残留污垢

垃圾盒可能太满，无法再吸入更多污垢。如果是这种情况，请按黄色箭头方向按压以拆下垃圾盒并清空。此外，过滤器可能已磨损或堵塞，导致 Roomba 吸力下降。如果垃圾盒为空时也出现这种情况，说明传感器脏了。它们是延伸到集尘盒门凹槽中的长方形部件。擦拭垃圾盒门的两侧以及传感器本身，以便它们能够互相感应。

如果吸尘器发出异常噪音、突然完全没有声音，或者吸力完全丧失，那么驱动真空吸力的风扇可能已经损坏。如果是这种情况，则需要更换整个集尘盒。

按下“CLEAN”按钮后设备无响应，屏幕上没有任何显示

确保充电底座已插入墙上插座，并且 Roomba 上的金属触点与充电底座上的金属触点连接良好。检查充电底座的电源线是否有损坏。如果损坏，可能需要更换。Roomba 或底座上的金属触点可能变脏或腐蚀。用干布擦拭以清洁它们。如果触点损坏严重或无法与 Roomba 建立连接，则可能需要更换。

确保电池已正确安装在 Roomba 中，且黄色电池绝缘片已取下。如果检查并清洁底座后仍然无法充电，则可能需要更换电池。

电池拆卸。

这可能是由 HTC Vive 灯塔基站引起的！它们确实会干扰 Roomba 的红外视觉。