iRobot Roomba 891 故障排除

Roomba 无法启动。

清洁循环结束后，Roomba 返回充电座但未能正确对接。请手动将设备放置在充电座上，并确保指示灯亮起。查看故障排除指示灯，以确定是否存在任何部件问题。

提示：确保没有异物阻挡 Roomba 进入充电座。

按住 Clean 按钮 10 秒钟，直到所有指示灯亮起。发出提示音表示重置成功。

注意：这将清除预设的清洁计划，重置时钟，并解决一些软件问题。

即使手动放置在充电座上，Roomba 也无法充电。确保所有充电触点清洁，并确保充电座已连接到正常的电源插座。iRobot 建议根据使用情况，每 6-12 个月更换一次这些触点。

故障排除指示灯会亮起，并且语音会播报识别出的问题。电池位于 Roomba 的底部，易于触及。本 指南 将引导你完成更换步骤。

Roomba 无法在开阔区域正常导航，行驶时向一侧偏移或原地打转。

目视检查驱动轮胎面或轮毂周围是否有异物。使用刷子清除胎面或外壳中的所有异物。

目视检查驱动轮是否有损坏或故障。如果发现损坏，请拆下并更换驱动轮。请按照本 指南 更换单个驱动轮。

物体或墙壁周围有明显的积尘。边刷损坏或边刷电机损坏。检查边刷以确定根本原因。

边刷的一条或多条刷臂断裂。请按照本 指南 更换边刷。

边刷刷臂完好，但电机不转。请按照本 指南 更换整个边刷电机总成。

清洁后地面留有脏污块。主刷脏污或损坏。尘盒已满或尘盒电机故障。

Roomba 有一个指示灯，在需要清空尘盒时会亮起。请按照 Roomba 手册中的说明清空尘盒。

在正常清洁循环中，主刷辊可能会缠绕异物。从总成中取出主刷辊并检查是否有损坏或异物。请按照本指南更换损坏的主刷。如果整个主刷总成出现故障，请按照本 指南 进行更换。

设备无法清洁，你听不到电机运转的声音，也没有空气从 Roomba 中排出。拆下尘盒并检查电机是否损坏。如果电机损坏，可以订购替换尘盒。