iRobot Roomba 890 故障排除

Roomba 清扫后，地面仍有污垢和灰尘残留。

检查主刷头，毛发经常会缠绕在上面并导致堵塞。若要更方便地接触主刷头，请按照此 指南 的前 6 个步骤进行操作并清除毛发。

过滤器需要大约每月更换一次，具体取决于使用频率。请按照 此 视频中的步骤更换过滤器。

替换零件：HEPA 过滤器

主刷头可能会因日常使用或安装不当而损坏。请按照 清洁头模块更换指南 中概述的步骤更换损坏的刷子。

当 Roomba 清洁时，底部的橡胶滚刷不转动。

毛发经常缠绕在刷子上导致其卡死。通常只需取下刷子并清理毛发，即可使其恢复正常工作。如需拆卸刷子，请遵循此 指南。在重新安装前，请务必拆下端盖并清除每根刷子上的毛发。

刷子可能因长期磨损而损坏。你可以购买一套新的刷子并 安装它们。

Roomba 连接到充电底座后无法充电。

确保充电底座已插入电源插座，并放置在 Roomba 可以轻松到达的地面位置。

检查 Roomba 的充电触点是否正确放置在充电底座的充电触点上。如果 Roomba 连接良好，充电底座上应该会有绿灯亮起。正确放置在充电底座上时，Roomba 应保持水平静止。

Roomba 中的电池可能已损坏或因使用过度而没电。你需要更换它。

零件：电池

Roomba 只有在停靠在充电底座上时才能充电。如果充电底座位于房子的另一层，或者被楼梯或其他障碍物隔开，Roomba 将无法返回充电。如果充电底座的充电触点有异物遮挡，或者充电底座未开启，Roomba 也将无法充电。

如果电池离开充电底座后电量下降异常迅速，或者完全无法充电，那么电池很可能已经达到使用寿命。

替换零件：Roomba 电池 3000mAh

Roomba 使用红外传感器与充电底座进行通信。如果传感器损坏，它将无法找到充电底座，从而无法充电。请遵循我们关于 如何更换红外传感器 的指南。

Roomba Drives in circles

Roomba 绕圈行驶，就像面前有堵墙一样。

检查机器人正面的防撞传感器是否卡住且无法按下。快速反复敲击防撞传感器应能清除卡住它的任何杂物。

检查位于机器人底部的防撞传感器和悬崖传感器的状况。如果它们被灰尘覆盖，请将其清理干净。如果执行此操作后机器人仍然绕圈行驶，则可能需要更换它们；幸运的是，我们有一个方便的 指南 来向你展示操作方法！

如果 Roomba 看起来只在一侧行驶，或者偏向逆时针或顺时针方向，则其中一个驱动轮模块可能已损坏。请在 此处 查看我们关于如何更换驱动轮模块的指南。