iRobot Roomba 870 故障排除

“你的扫地机器人无法按预期方式移动和/或出现零星的运动。”

检查扫地机器人底部的两个主轮是否破损或损坏。主轮是带有胎纹的两个大轮子。如果主轮有任何物理损坏或出现摇晃，则说明存在问题。尝试拧紧每个轮子附近的两个螺丝，看看能否解决问题。如果不行，请查看 主轮维修指南 以了解如何更换损坏的主轮。

替换轮模块可以在 这里 找到。

检查扫地机器人是否有破损或损坏的脚轮。脚轮是那种可以旋转的小轮子。任何脚轮的物理损坏都需要进行更换。请查看 脚轮/边刷更换 了解如何更换损坏的轮子。

替换轮模块可以在 这里 找到。

检查并确保轮子内没有积聚任何碎片或污垢。污垢会阻碍轮子的运动并对其性能产生负面影响。如果是这个问题，请清理污垢/碎片。检查此操作是否解决了你的问题。如果不行，请参阅下方链接的轮子更换指南。

主轮维修指南

脚轮/边刷更换

“你的扫地机器人在完成清洁后无法回到充电座，而是断电停在别处。”

你的电池可能处于较低的性能水平。更换新电池会有所帮助，但在花费购买新电池之前，请观看这个 关于提升扫地机器人电池续航时间的实用 Cnet 视频，这既能节省电池也能保护你的钱包。查看 电池更换指南 了解如何安装新电池。

你可以 在此 购买替换电池。

当扫地机器人完成清洁工作时，充电座距离它太远了。尝试将充电座移至更中心的位置。这样，扫地机器人在寻找回充电座的路时就不会迷路。

“你的扫地机器人一旦进入深色地毯或地板，就无法正常移动，或者它根本不去深色地毯/地板上行驶。”

扫地机器人的悬崖传感器位于设备底部，旨在防止机器人坠落。通常情况下，它会将深色地毯和地板误判为悬崖边缘，从而避免在这些表面上行驶。修复方法可能很简单，只需 用干净的干布擦拭扫地机器人的传感器 即可。如果这不能解决问题，我们建议联系 iRobot 客户服务 以获取有关解决该问题的建议，因为扫地机器人悬崖传感器的诊断和更换是一项漫长且技术难度很高的任务。

“即使刚充完电，扫地机器人也会断电。”

你的电池可能处于较低的性能水平。更换新电池会有所帮助，但在花费购买新电池之前，请观看这个 关于提升扫地机器人电池续航时间的实用 Cnet 视频，这既能节省电池也能保护你的钱包。查看 电池更换指南 了解如何安装新电池。

你可以 在此 购买替换电池。

你的扫地机器人可能也遇到了软件问题。通过重置扫地机器人来确保软件运行正常。要重置扫地机器人，请长按清洁按钮 10 秒钟，直到显示屏显示“rSt”。如果这不起作用，说明是电池导致的该问题，应更换电池。请查看 电池更换指南。

“扫地机器人无法吸入其经过处的任何污垢，也无法完成清洁。”

集尘盒已满，需要进行清理。集尘盒很容易拆卸，只需轻轻一拉即可。装回时，确保听到卡入到位的声音。否则它将无法吸入任何污垢。如果这不能解决问题，请尝试更换空气过滤器，你可以在 这里 找到新的过滤器。查看这个 简短视频 来了解这个简单的操作过程。

如果集尘盒是空的，空气过滤器也是干净的，但扫地机器人仍然无法工作，则需要更换集尘盒。更换旧集尘盒很简单，只需将其卡入到位即可工作。

你可以 在此 购买替换集尘盒。

如果扫地机器人在狭窄空间清洁时遇到困难，则需要更换边刷。按照我们的 边刷和电机维修指南 中的第一步来完成边刷的更换。

你可以 在此 购买替换边刷。

如果边刷不转动，则说明扫地机器人的边刷电机需要更换。查看我们的 边刷和电机维修指南 来获取更换边刷电机的帮助。

新的边刷模块可以在 这里 找到。