iRobot Roomba 805 故障排除

机器人在撞上墙壁和家具时无法检测到障碍物，导致无法及时修正路径。

当开启并移动时，Roomba 因为原地打转或完全不动而无法有效清洁。

如果轮子中积聚了污垢或异物，可能会阻碍其正常转动，甚至导致轮子完全无法转动。这很容易自行解决：只需将 Roomba 翻转过来，用手转动轮子。如果感觉或看起来里面有异物，请尝试用牙签将其清理干净。

当 Roomba 放在地面上时，如果这个弹簧断裂，它就无法产生向下的压力，从而使 Roomba 悬空。我们有专门针对更换 轮子 的指南。

按下电源按钮后，Roomba 没有反应或无法工作。

导致此问题最简单的原因是电量耗尽。尝试手动将 Roomba 放置在充电底座上，确保其底部的金属触点与底座上的对应触点接触。如果一切正常，充电指示灯应该会亮起，经过一段时间完全充电后，Roomba 即可正常工作。

如果你的 Roomba 已正确放置在底座上但仍无法充电，触点可能脏了。将 Roomba 翻过来，找到位于前缘下方的触点。使用一块布（最好是超细纤维布）蘸取少量酒精（如果没有，用水也可以）将触点上的堆积物擦拭干净。前往底座，对底座上的一对触点执行相同的操作。将两端的触点彻底清洁并擦干后，尝试手动将 Roomba 放置在底座上。如果一切正常，充电指示灯应该会亮起，经过一段时间完全充电后，Roomba 即可正常工作。

如果上述解决方案无效，说明电池故障或 Roomba 存在更复杂的问题。请按照我们的指南 在此 更换电池。

Roomba 虽然在正常移动，但无法完成清洁工作。

如果 Roomba 的清洁效果不佳，甚至完全无法清洁，可能是过滤器已满或部分堵塞。你可以按照此 指南 更换或清洁 Roomba 的过滤器。

如果 Roomba 下方的滚刷不转动，它将无法拾取灰尘和碎屑，只会像吸力失效的吸尘器一样将垃圾推开。要修复或更换滚刷，请参考这篇 指南。

边刷不转动不会导致 Roomba 无法运行或清洁，但会影响清洁效果。这很容易察觉，因为边刷位于机身外部，Roomba 运行时可以直接观察到。要更换或修复边刷以保持 Roomba 的最佳工作状态，请按照这篇 指南 操作。

Roomba 正在移动，但开启后边刷保持不动。

如果边刷无法转动，请确保刷子及其周围区域没有缠绕的头发或大型异物等碎片。

拆解 iRobot 以接触到滚刷区域。诊断皮带/旋钮是否有任何变形（如扭结、撕裂）或是否完全缺失。按照这篇 指南 更换损坏的零件，然后尝试运行 Roomba。