iRobot Roomba 770 故障排除

手柄有明显的裂纹或破损

需要更换手柄。拆下装饰盖板和键盘下方的下部组件。用适当的力度撬开损坏的手柄，然后插入新的手柄。无需使用螺丝。新的手柄应该可以相对容易地卡装到位。

边刷不转或反向旋转。

检查边刷周围是否有毛发或碎屑缠绕，导致其无法旋转。为此，请取下尘盒并将 Roomba 翻转过来。接下来，取下并清洁边刷，同时清理 Roomba 机身上残留的任何碎屑。可能需要对齿轮进行内部清洁，以彻底清除所有碎屑。请参阅指南以获取关于如何安全执行此操作的详细说明。

检查电机驱动轴是否已正确插入变速箱。变速箱是转动边刷的电机。如果连接到边刷的驱动轴松动或未插入变速箱，边刷将无法转动。

Roomba 的设计目的是在遇到阻力时抬起机身，以便在不同高度的表面之间过渡。如果最近刚清理过碎屑，甲板高度控制线在重新组装时可能位置发生了变化。可能需要将控制线恢复到原来的位置。

要评估电机是否损坏且需要更换，可以执行内置测试。如果需要更换，请参阅指南获取详细的更换步骤。

收到错误提示，显示侧轮无法旋转。

Roomba 可能遇到了无法穿过、绕过或越过的障碍物或表面。请拿起 Roomba 并将其放置在合适的表面上以继续清洁。你可以设置虚拟墙，防止 Roomba 回到经常被困住的地方。

轮子周围的障碍物可能导致其无法旋转。检查轮子，确保其没有被任何碎屑缠绕。可能需要对齿轮进行内部清洁，以彻底清除所有碎屑。请参阅指南获取关于如何安全执行此操作的详细说明。

Roomba 没有反应，也没有任何启动迹象。

检查 Roomba 底部是否有黄色或绿色的拉片。如果拉片还在，说明电池尚未连接到 Roomba。如果是这个问题，请拔掉拉片。

如果 Roomba 无法开机，可能是因为充电不正常。确保充电基座插接的插座功能正常。如果 Roomba 仍然无法充电且充电基座的 LED 灯不亮绿灯，问题可能出在你的充电基座上。

如果充电基座不是问题所在，则可能需要更换电池。这篇指南将向你展示如何更换电池。

Roomba 会原地打转，但无法移动到其他地方。

用干净的干布擦拭机器人底部周围的悬崖传感器。

检查防撞条和传感器之间是否有碎屑。试着轻敲防撞条，震落里面的碎屑。如果不起作用，你可以向防撞条和传感器之间的缝隙中喷射压缩空气。