iRobot Roomba 690 故障排除

无法移动或移动异常

要解决此问题，请 拆下车轮 并清除上面的所有灰尘。拆卸车轮时，首先将 Roomba 翻转过来。Roomba 两侧各有一个车轮，每个车轮由三颗螺丝固定。用螺丝刀拧下这些螺丝，然后即可将车轮拉出。

该轮子在刷子之前接触杂物，因此杂物经常会卡在轮子及其轴周围，导致其无法自由旋转。这会阻碍 Roomba 正常移动。可以通过 拆下前脚轮 并清洁其组件来解决此问题。拆卸前脚轮时，首先将 Roomba 翻转过来。前脚轮由一颗螺丝固定。用螺丝刀拧下这颗螺丝并将轮子拉出。轮子本身连接在一个塑料件上，但稍微用力即可将轮子从塑料件中拉出。这样更容易清洁轮子和轴。装回轮子时，将其按压回塑料件中，然后放回 Roomba 原位，并拧紧螺丝。

可能导致 Roomba 转圈的一个问题是其中一个电机不工作。每个车轮都连接有一个电机。要确定哪个电机出现故障，应观察 Roomba 是围绕哪个车轮旋转。要接触到电机，首先 拆下 Roomba 正在绕其旋转的车轮。车轮组件应该有几颗螺丝将电机固定在内部。用螺丝刀拧下这些螺丝并打开电机仓。装回车轮时，关闭电机仓并拧紧螺丝。然后将车轮装回 Roomba 并拧紧那些螺丝。

清洁不彻底

要 拆下电刷，请将 Roomba 翻转过来，按下固定电刷的两个黄色卡扣。然后你可以将电刷拉出进行拆卸。你应该清除电刷上的灰尘和毛发，然后检查它们是否磨损。如果电刷损坏，则应更换新的。

对于每一台 Roomba，都会出现需要 清空过滤器 以便其继续正常清洁的情况。对于 Roomba 690，此过程非常简单，无需工具即可完成，但根据当前过滤器的情况，你可能需要准备一个替换过滤器。

首先，将 Roomba 翻转过来。在靠近前传感器对面的一侧，你应该能看到一个与电刷等长的模块。这里就是存放过滤器的地方。要拆下该模块，请施加压力将其水平向外滑动。它应该能够滑出。接下来，观察朝向电刷那一面的模块表面，你应该能在模块内看到过滤器。使用黄色卡扣打开固定过滤器的模块锁扣。之后，即可将过滤器滑出。清空并清洁过滤器，然后放回。如果过滤器非常脏或无法使用，则应更换新的过滤器。要将过滤器模块放回原位，只需按此过程的反向操作即可。

Roomba 无法接收电量

在更换电池之前，请先检查是否是充电器的问题。将充电底座插入插座。如果充电底座上的指示灯未亮起，请尝试使用其他插座，以确保不是插座本身的问题。如果尝试后充电底座仍未通电，则可能需要更换充电线。

Roomba 在清洁时吸入的灰尘可能会阻碍 Roomba 正常对接充电。请仔细检查以确保 Roomba 和充电底座都保持清洁。

更换电池 对 Roomba 690 来说非常简单。首先，将 Roomba 翻转过来，使车轮朝上。你应该能找到四颗固定底盖的螺丝。从 Roomba 后部看，两颗位于驱动轮下方，另外两颗位于靠近中心的位置，在驱动轮和转向轮之间。拧下这些螺丝并拆下盖板。拆下盖板后，你应该能看到位于 Roomba 大致中心的电池。这里无需拧螺丝，只需使用电池两端的拉片将其拉出即可。装入新电池时，只需将其滑入原位，装回盖板并拧紧螺丝。电池只能按正确的方向安装。

电池过热

有时 Roomba 会因电池过热而无法充电。电池过热的一个可能原因是它是非原装的 Roomba 电池，但有时仅仅是因为它需要冷却。让电池冷却约三小时，然后再尝试充电。如果此问题持续存在，则可能是电池故障。在这种情况下，需要更换电池。请参阅上文中“Roomba 无法充电”部分下的“电池故障”小标题。

无法在黑色/深色地毯上运行

在 Roomba 的底部边缘有多个传感器，用于判断 Roomba 是否靠近边缘（如楼梯），因此被称为悬崖传感器。它们的工作原理是让红外光从地面反射并由传感器检测，当检测不到光线时，Roomba 就会停止。

此解决方案并不完美，因为它需要维护，但如果操作得当，可以维持一段时间。解决方法是用反光表面覆盖传感器，这样光线就能被检测到，且不会被地毯遮挡。

首先，拿一张纸并用光面胶带覆盖，透明包装胶带效果很好。接下来，找到 Roomba 底部边缘的六个悬崖传感器，它们应该成对出现，位于每个车轮的两侧，将纸张剪成比传感器稍大的尺寸。最后，用胶带将纸固定在传感器上方，注意不要阻碍车轮或黄色边刷的转动。

这可以解决该问题，但会对在楼梯顶部进行吸尘的用户造成另一个问题，因为传感器将无法再检测到边缘。因此，你可能需要购买 Roomba 传感器屏障，或者在楼梯前放置护栏或其他障碍物。

在某些情况下，简单的物理方法可能无效，不过有一种虽复杂但能彻底解决问题的可靠方法。它涉及几乎完全拆解并需要多种工具，但它能以更彻底的方式解决问题，且无需后续维护，除非你想撤销此修改。

首先，将 Roomba 翻转过来使车轮朝上，拆下底部的所有螺丝，包括固定黄色边刷的螺丝。完成后，你就可以触及内部的第一层，包括必须立即拆除的电池。现在，找到 Roomba 侧面的防撞传感器（护杠）。找到并拧下底部固定防撞传感器的十颗螺丝。这将释放防撞传感器，但防撞传感器仍有一根线连接到电路板，因此请小心不要弄断它。接下来，你必须断开该导线，为此我们必须拆下电路板。

将 Roomba 翻转过来使其正面朝上。找到银色圆环内的缺口，这是一个把手，你可以用它轻松拆下顶部塑料盖。拆下后，在刚露出的表面上有六颗螺丝，必须将其拆除才能取下大部分外壳。取下这一层后，你可以拆下中央显示屏外壳，最上面的三层可以直接拆除，但最底层需要螺丝刀。拆下后，你现在可以拆除保护电路板的透明塑料盖。

现在你可以开始拧下电路板了，一定要非常小心，以免损坏电路板，否则你可能需要更换它或重新焊接任何损坏的部件。在拧下电路板时，拔掉顶部的所有导线，注意不要弄断连接导线和电路板的卡扣。现在，轻轻摇动电路板并向上拉，将其从立柱上提起。电路板松动后，找到连接到防撞传感器的导线并将其断开。这会完全释放防撞传感器，可以将其放到一旁。拆下防撞传感器后，你就可以接触到接近传感器，它们看起来像是防撞传感器下方的一个半圆塑料带，可以直接移开，无需工具，因为它们直接位于悬崖传感器上方。

悬崖传感器直接位于圆周的边缘，看起来像是一个插在主体边缘的矩形模块。使用一个薄的金属撬片插入传感器和主体之间，一边转动一边用另一只手向上推，使整个模块弹出。取出后，找到模块侧面的卡扣，使用同样的金属撬片撬开卡扣，即可触及传感器本身。拆开黑色外壳，你会看到两个小灯泡：一个发射器（亮）和一个接收器（暗）。只需将灯泡并排放在一起并用胶带固定。然后重新组装传感器模块。你需要对 Roomba 上的所有悬崖传感器重复此操作，以解决该问题。

一旦所有传感器都修改完成，只需按照拆卸的顺序将所有零件重新装回即可。