iRobot Roomba 650 故障排除

有时，Roomba 会发出错误提示音，随后故障排除指示灯闪烁，并伴随一些蜂鸣声或音频提示。

幸运的是，这些问题通常很容易解决。用户手册中提供了针对此类错误的说明。如果你丢失了手册，可以点击此处查看在线手册。（第 26 页）

如果你遇到错误 9，说明你的防撞传感器出了问题。请参阅下方的详细指南，了解如何解决此问题。

*按压 Roomba 的防撞传感器或“CLEAN”按钮以重复错误信息。

如果你的 Roomba 没有产生任何错误指示灯或声音，请继续阅读！

你的 Roomba 看起来已经完全没电，既不亮灯也不移动。

检查并确保 Roomba 已充电，且充电器工作正常。

请参阅下方的电池章节，查看电池是否需要更换。

你的 Roomba 在电量耗尽后没有回到充电座。

最好将 Roomba 的充电座放置在中央位置。如果充电座距离 Roomba 的清扫区域过远，它有时会找不到路。

有关电池的信息，请参阅下方的电池章节。

你的 Roomba 充电后很快就没电了。

尝试重置你的 Roomba。在线手册 中包含有关如何重置 Roomba 和对其电容器进行放电的详细说明。

如果重置 Roomba 后问题依然存在，你可能需要一块新电池。请跟随我们的指南了解如何安装。

电池更换指南

你可以点击此处购买新电池。

你的 Roomba 不喜欢经过深色物体。

这是许多 Roomba 设备常见的问题，由设备悬崖传感器的误判引起。Roomba 的悬崖传感器位于设备底部，用于检测是否即将跌落台阶。然而，这些传感器经常将深色地毯或地板误认为是悬崖。你可以查看此 修复方法！

你的 Roomba 似乎没有在清扫。

检查是否需要清空集尘盒。Roomba 的系统可能无法感应到集尘盒已满。

如果集尘盒已清洁干净但仍无法工作，可能需要更换。按下集尘盒上方的大按钮，集尘盒应能轻松滑出。你可以点击此处购买替换用的集尘盒。

有关电池的信息，请参阅下方的电池章节。

你的 Roomba 上似乎有破损的部件。

一点胶水和胶带通常就能解决这种简单的机身问题。

如果问题比较严重，你可以点击此处购买替换零件。

你的 Roomba 似乎不再自动运行了。

请参阅 在线手册，了解如何对 Roomba 进行重新编程。

你的 Roomba 只能绕圈移动或其移动受到阻碍。

查看我们下方的车轮更换指南，了解如何拆卸车轮外壳。试着清理掉积聚的灰尘和砂砾。

如果其中一个主轮看起来损坏了，可能需要更换。我们有相关的指南！

主轮更换指南

你可以点击此处购买新车轮。

如果脚轮（前方可旋转的轮子）看起来损坏了，我们也有相应的更换指南。

脚轮更换指南

你可以点击此处购买替换用的脚轮。

检查边刷下方是否有杂物。

查看我们关于如何更换 Roomba 边刷电机模块的指南。

边刷电机更换指南

你可以点击此处购买新的电机模块或电机。

或点击此处购买。

你可以点击此处购买新边刷。

拆下边刷电机，拧下固定电机模块顶部的螺丝，松开电机模块顶部并将其取下。检查齿轮上的金属销是否到位，并将其从顶部取下。通过握住杆部旋转，检查刷子支架是否能转动。如果可以转动，则继续进行更换电机或整个电机模块的操作。如果杆部不转动，则用力将杆部推过孔（杆部与内部看到的齿轮是一个整体），由于我用了一些相当大的力，所以有可能损坏它。杆/齿轮拆下后，检查是否有裂纹，如果有，更换零件。清理电机模块顶部孔内的灰尘。润滑齿轮以及位于电机模块顶部之间的齿轮顶部，更换销子，将电机模块顶部放回机身，旋转杆部使齿轮啮合，并推入以扣合顶部，最后拧回螺丝。将边刷电机重新安装到 Roomba 中。

你的 Roomba 显示错误 9，或者你发现其中一个防撞传感器无法正常工作。

在更换传感器之前，请按照我们的指南查看是否有任何杂物干扰传感器。

红外接收器损坏是 Roomba 的常见问题。查看我们的相关操作指南！修复过程虽然较长，但并不难。

防撞传感器红外接收器更换指南

你需要一个新的红外接收器，可点击此处购买。