iRobot Roomba 630 故障排除

黄色边刷不动。

要清除脏物，请使用 PH2 螺丝刀拧下螺丝，并清洁其底面。如果边刷仍然不动，则应检查齿轮。要检查齿轮，你需要撬开盖板。取下盖板后，请确保齿轮中没有卡入石子或碎屑。如何清洁边刷并更换电机。

如果清理完边刷的所有碎屑后，边刷仍然不动，则需要检查齿轮是否涂有润滑油。为此，你需要使用 PH2 螺丝刀拧下螺丝，然后使用撬棒工具取下齿轮盖板。如何接触到齿轮。 盖板取下后，检查齿轮上是否有润滑油；如果没有，则需要重新涂抹一些润滑油。

Roomba 可以移动，但不清洁地板。

当 Roomba 遇到长绒地毯或其他障碍物时，会发出响亮的砰砰声。这是正常的，但如果你发现 Roomba 被卡住且无法自行脱困，则可能需要清洁毛刷，请参阅“脏污毛刷”部分了解如何清洁。

要取下尘盒，请按压尘盒释放按钮并拉出尘盒，然后清洁滤网舱，并清洁或更换滤网。重新装回尘盒前，请务必检查并清洁毛刷和边刷。

如何更换滤网

松开两个卡扣并取下毛刷护盖，然后取下毛刷并清除黄色轴承上的毛发和脏物。最后，取下并清洁刷帽。使用 Roomba 附带的红色清洁工具清洁毛刷。

取下尘盒，使用干布擦净里面的所有脏物和毛发。如果使用了任何湿润的东西，请确保将其彻底晾干。如何取下并清洁尘盒。

如果尘盒太松，Roomba 将无法判断其是否已满，此时需要更换新尘盒以使 Roomba 恢复完全正常功能。更换尘盒

如果 Roomba 运行异常，请检查其是否已更新至最新软件版本；如果没有，请更新并重启 Roomba。要安装软件，请在手机上下载 iHome 应用并连接 Wi-Fi，该应用允许你设置自动更新。

为 Roomba 充电 16 小时后，它仍然无法开机

如果 Roomba 无法开机，请尝试直接通过电源适配器为电池充电，而不是通过充电基座。将电源适配器插入电池备份装置，然后将另一端插入右轮旁边的充电口。

如果 Roomba 仍然无法开机，你可以尝试重置电池。首先取下电池，然后按住电源按钮 5-15 秒。接着装回电池并充电。

使用万用表检查电池是否还能保持电量，操作方法是将黑色表笔接触负极，红色表笔接触正极。如果电池仍有电量，请让其冷却并尝试再次充电。如果电池完全无法蓄电，则需要更换电池。

Roomba 不断进入设置了虚拟墙的房间。

你的 Roomba 可能未更新至最新软件版本。要安装软件，请在手机上下载 iHome 应用并连接 Wi-Fi，该应用允许你设置自动更新。

电池可能已耗尽，请尝试更换它们，需要使用 C 型电池。

Roomba 处于开启状态但被卡住了。

悬崖传感器位于 Roomba 底部，用于防止设备从台阶或高处跌落。如果你的 Roomba 在深色地毯或深色物体上被卡住，说明 Roomba 将这些物体误判为悬崖。尝试禁用悬崖传感器来解决此问题。

你的轮子可能被毛发和其他碎屑缠绕，导致 Roomba 无法移动。首先，请用刷子尝试清除轮子中的所有碎屑。

其中一个大轮可能已损坏，需要更换。要确定是哪个轮子需要更换，请将 Roomba 翻过来。查看是左轮还是右轮有问题。轮子附近会有 R 或 L 标记，以标明损坏的轮子。要更换损坏的轮子，请点击此更换指南。更换轮子

前轮可能已损坏，需要更换。首先，用力拉出前轮。其次，确保轮子座内没有碎屑。最后，将替换轮推入轮腔，直到听到咔哒声以完成重新安装。

如果充电基座距离你清扫的区域太远，Roomba 可能会迷路。最好将充电基座放置在中心位置，以便 Roomba 可以轻松返回。充电基座前方需要有 1.2 米（4 英尺）的净空，侧面需要有 0.45 米（1.5 英尺）的净空。