iRobot Roomba 560 故障排除

设备已开机，但无法向前移动，或者一直在原地打转。

Roomba 在清洁时可能吸入了异物，这些异物缠绕在轮子上，阻碍了它移动。请检查两个主轮，看看上面是否卡住了东西。然后，用手向内和向外按压主轮（不要用力过猛，它们应该能相对轻松地移动），并检查主轮转动时是否有异常的电阻感。

如果 Roomba 一直在原地打转，可能是防撞传感器出了问题。这可能需要进行复杂且专业的维修，但你可以参考此指南通过打开 Roomba 并清洁传感器来尝试进一步的操作。

无论按多少次电源按钮，Roomba 560 就是无法开机。

首先，你应该检查电池是否没电了。当你按电源按钮时，是否有红灯闪烁？如果看到红灯闪烁或者没有任何指示灯亮起，请将 Roomba 放到充电底座上。以下指示灯状态将告诉你充电情况：

• 绿色 - 已充满电
• 琥珀色 - 部分放电
• 红色 - 快没电了
• 红色闪烁 - 已放电

尽管充了几个小时的电，Roomba 560 在开机几分钟后仍然没电了。

此方法会指示机器人忽略充电深度并进行深度充电。操作步骤如下：

1. 按住电源按钮 15 秒。
2. 给 Roomba 充电 16 小时。
3. 如果指示灯变为绿色，让其以最大功率运行直到电量耗尽，并留意电池续航时间是否有改善。

如果 16 小时的重置操作未能改善机器人的电池续航时间，请使用本指南更换电池。

Roomba 的清洁效果似乎很差，无法拾取颗粒物。

如果 Roomba 清洁效果不佳，请检查底部是否有毛发堵塞设备，并将其清理干净。也可以使用压缩空气清除清洁系统中的毛发。如果问题仍然存在，你可能需要拆卸底部并更换风扇。相关更换过程的指南可以在这里找到。

如果 Roomba 的主刷无法转动，或者 Roomba 运行时的声音比平时小得多，则可能需要更换主刷。按下绿色外壳角落处的两个黄色卡扣并掀开外壳，即可轻松触及 Roomba 底部的这些主刷。

Roomba 发出了特定模式的蜂鸣声。

Roomba 会通过双音“Uh-oh”声，随后发出的一系列蜂鸣声来提示故障。蜂鸣声序列对应以下问题：

• 1 声蜂鸣：Roomba 的主轮悬空或被卡住。
• 2 声蜂鸣：Roomba 的主刷无法转动。
• 5 声蜂鸣：Roomba 的侧轮被卡住。
• 6 声蜂鸣：Roomba 的悬崖传感器脏了，或者 Roomba 被困在边缘/处于深色表面上。
• 9 声蜂鸣：Roomba 的防撞传感器被压缩或变脏。
• 10 声蜂鸣：Roomba 的侧轮被卡住或防撞传感器未识别到障碍物。
• 11 声蜂鸣：Roomba 的侧轮被卡住或防撞传感器未识别到障碍物。（是的，10 和 11 实际上代表同一个意思。）

当电池耗尽时，Roomba 还会播放一段 4 音节的“电池没电提示音”。请将 Roomba 连接到充电底座直到充电完成。

此列表直接摘自 iRobot 的错误代码指南，可以在这里找到。

许多此类问题只需清洁设备并手动调整卡住的部件即可解决。如果需要进一步维修，请查阅 这里 链接的各种维修指南。

Roomba 560 在清洁时无法从充电底座上脱离。

尝试将 Roomba 560 及其对应的充电底座放置在坚固、水平的表面上进行充电。如果 Roomba 在开始移动/清洁时仍然连接在充电器上，请参阅下一个可能的问题。

你最近拆过 Roomba 的底部吗？如果是这样，机器可能没有正确组装好。请检查所有螺丝是否已拧紧且安装正确，以及是否有松动的部件。如需拆卸电池和 Roomba 底部的帮助，请参阅本指南。