iRobot Looj 120 故障排除页

你的 iLooj 无法移动或无法响应遥控器。

若要检查电池是否已充满，请接上电池并打开电源开关；如果绿灯亮起，说明电池有电；如果红灯亮起，则需要充电。如果打开电源开关后没有任何指示灯亮起，说明出现了故障。你可以通过万用表接触电池引脚，查看显示屏上的读数来检测电池是否有电。

如果你的 iLooj 电池有电且绿灯亮起，但设备仍无法移动，问题可能出在控制器（可拆卸手柄）与设备之间的连接上。有关测试连接的方法，请参考 [iRobot Looj 120 遥控器电路板更换](iRobot Looj 120 遥控器电路板更换) 指南。拆开控制器后，将电源引脚连接到万用表上以查看电量。如果万用表未读出电量，请更换遥控器电池（AA 电池）后再试。如果依然无电量显示，说明遥控器内部电路损坏，请参考上述指南获取更多帮助。

你的 iLooj 无法充电或充电时间过长

检查电池与墙壁适配器之间的连接，查看是否有破损的连接器或磨损的线缆。如果没有可见损坏，请继续检查墙壁插座。尝试更换一个墙壁插座进行充电；电池充满电大约需要 12-14 小时，请勿充电超过 14 小时，否则可能会损坏电池。如果问题依旧，说明是电池故障，建议购买一个完好的电池。电池上应标注有制造商名称和型号，购买时请确保规格与原装电池匹配。

你的 iLooj 已连接遥控器且可以移动，但移动不稳定。

检查履带的内外侧，看是否有磨损点或划痕/孔洞。如果履带状况不佳，建议在线购买新履带。更换履带时，只需从前端（螺旋钻端）开始将其拉下，然后再从后端拉下即可。

如果履带没有问题，请检查车轮。从 iLooj 上拆下履带并检查车轮，如果车轮上有磨损点或裂纹，建议更换受损的车轮。

如果电池有电且能接收遥控器信号，但问题依然存在，那么问题可能出在电机上。iLooj 上有两个电机，第一个控制螺旋钻，第二个控制后轮。检查电机时，尝试用手转动电机，如果有很大的阻力或者电机无法转动，说明有问题。有关测试电机的方法，请参考 [iRobot Looj 前电机更换](iRobot Looj 120 前置电机更换) 和 [iRobot Looj 后电机更换](iRobot Looj 120 后部电机更换) 指南。

你的 iLooj 运行正常，但螺旋钻不转动

如果电池有电且能接收信号，但螺旋钻不转动，问题可能在于控制器或电机。首先检查遥控器上的“螺旋钻按钮”。按下按钮时，遥控器上应该有一个绿灯亮起，表示信号正在发送；如果按下按钮时没有灯亮起，则问题可能在于控制器。有关测试控制器的方法，请参考 [iRobot Looj 控制器按键更换](iRobot Looj 120 控制器按钮更换) 指南。

如果问题持续，请检查螺旋钻是否有损坏，如塑料破裂/开裂、轴弯曲等，并在用手转动轴时倾听是否有异常噪音。这些噪音可能意味着内部电机部件损坏，如果是这种情况，建议更换电机。有关测试电机的方法，请参考 [iRobot Looj 前电机更换](iRobot Looj 120 前置电机更换) 指南。

你的 iLooj 车轮看起来摇摇晃晃

iLooj 上有两组车轮：前轮（螺旋钻侧）和后轮。前轮是自由转动的轮子，意味着它们没有直接连接到电机上；后轮则连接在电机上。检查车轮时，尝试用手转动它们。如果你注意到车轮在转动时摇晃或摩擦到表面，说明轴有问题。前轮和轴是压装在一起的，因此要访问轴，需要拆下 iLooj 的外壳，请参考 [iRobot Looj 后电机更换](iRobot Looj 120 后部电机更换) 指南。拆下外壳后检查轴，如果轴有弯曲，建议购买新轴（因为矫正弯曲的轴比较困难）。

检查后轮时，用手转动它们，如果后轮摇晃或摩擦到表面，请检查轴。检查轴时，使用一字螺丝刀或楔子撬开后轮。检查轴是否有弯曲，如果轴弯曲了，建议购买替换轴。如果转动车轮时听到任何噪音，则电机可能存在内部问题。如果是这种情况，请参考 [iRobot Looj 后电机更换](iRobot Looj 120 后部电机更换) 指南来更换损坏的电机。