Roborock Q8 Max 主轮卡住

低矮的家具、电源线、地毯流苏或凸起的门槛可能会卡住驱动轮，或将底盘略微抬离地面，导致机器人失去抓地力并触发主轮错误。

解决方法：

• 使用顶部的电源按钮或 Roborock App 暂停清洁。
• 抬起扫地机器人，检查其周围是否有缠绕的电线、厚地毯流苏或过于狭窄的家具缝隙。
• 将扫地机器人移至开阔平坦的地面，远离障碍物至少 3 英尺（约 0.9 米）。
• 按电源按钮恢复清洁。如果扫地机器人恢复正常，请在 Roborock App 中设置“禁止进入区”或阈值边界，以防止再次被困。

宠物毛发、地毯纤维、线头或小石子经常会缠绕在前方万向脚轮的轴上，或楔入左/右橡胶主轮的外壳下方，导致转动不畅。

解决方法：

• 长按电源按钮直到听到关机提示音，彻底关闭扫地机器人。
• 将扫地机器人翻转过来，放置在柔软且防刮的表面上。
• 前方脚轮清洁：紧紧抓住前方万向脚轮组件，垂直向上拉，将其从插孔中取出。使用镊子或清洁工具清除轴销周围缠绕的毛发和线头。清洁插孔内部，然后用力将脚轮按回原位，直到听到“咔哒”两声。
• 主轮检查：用手向下按压并旋转左右两侧橡胶主轮。确认弹簧悬挂机构回弹顺畅。清除轮腔周围可见的沙砾、毛发或卡住的碎屑。
• 重启扫地机器人，检查错误 8 是否已清除。

如果可拆卸的拖地水箱或拖布支架安装不到位或发生变形，可能会在地面拖行，或挤压到主轮轮腔，产生过大的摩擦力，从而限制移动。

解决方法：

• 按压水箱释放卡扣，将水箱组件从扫地机器人后部完全滑出。
• 检查安装槽和橡胶出水口是否有结构损坏或异物。
• 在未安装水箱的情况下试运行扫地机器人，以确定主轮是否恢复正常转动。
• 重新安装水箱时，对齐两侧导轨并用力推入，直到两侧卡扣稳固锁定。

如果主轮转动僵硬、发出磨损声，或者在清除外部碎屑后仍无法转动，说明内部轮齿机构、光学旋转传感器或驱动电机发生了电气或机械故障。

解决方法：

当内部机械元件或齿轮箱损坏时，必须更换整个主轮模块组件。拆卸下底盘外壳，从主板上断开主轮模块的布线，然后安装一个新的主轮模块。