Protocol Galileo 故障排除

拨动电源开关后，无人机无法开机。

打开无人机上的电池仓盖，将电池取出。接下来，确保重新连接好电池线与无人机内部伸出的线缆。插接线缆时，请确保红色线对红色线，黑色线对黑色线。连接好线缆后，将电池轻轻放回无人机的电池仓内。

如果设备对你的操作指令没有反应，可能是电池没电了。你只需打开无人机上的电池仓盖，取出电池，将其与无人机断开，连接到附带的充电器上，并充电几个小时。充电完成后，将电池组重新装回无人机即可。

设备无法开机的另一种可能性是遥控器里的电池没电了。如果你打开遥控器，且遥控器底部的小屏幕上没有任何显示，请尝试更换电池。电池位于遥控器背面，共需 4 节 AA 电池。

操作控制时，无人机没有任何反应。

你的控制器可能未与无人机正确同步。要重新同步无人机和控制器，请先确保控制器处于关闭状态。插入并插好电池，确保无人机电源已打开，然后将无人机放置在水平表面上。打开控制器电源，将油门（左）杆推至最高位置，然后再拉至最低位置。你应该能听到控制器发出两声蜂鸣，此时无人机上的灯光应变为常亮。

无人机在悬停时向一侧倾斜或漂移。

你的无人机可能未在水平面上进行同步。要重新同步无人机和控制器，请先确保控制器处于关闭状态。插入并插好电池，确保无人机电源已打开，然后将无人机放置在水平表面上。打开控制器电源，将油门（左）杆推至最高位置，然后再拉至最低位置。你应该能听到控制器发出两声蜂鸣，此时无人机上的灯光应变为常亮。

使用控制器上的配平按钮来校正无人机的飞行状态。它们位于右摇杆的左侧和下方。左侧的内侧按钮通过向前或向后按动来控制前后配平设置，下方的按钮通过向左或向右按动来控制左右配平设置。要调整配平，请向飞行器漂移方向的反方向按动对应的配平按钮，直至飞行器能够原地悬停。

控制器输入的指令不连贯，无人机动作异常。

控制器电池电量低或即将耗尽，可能会导致发送给飞行器的指令不连贯。请更换控制器背面的电池，使用 4 节 AA 电池。

驾驶无人机飞行时，没有录制到摄像画面。

首先要检查的是存储卡是否已完全插入摄像头模块中。确保存储卡朝下，并按照模块上的小图示方向放置。

如果没有录制到摄像画面，请检查存储卡的剩余空间。拔出存储卡，将其插入计算机或其他电子设备，查看存储空间是否充足。将文件/视频从存储卡传输到你的电子设备以释放存储空间。然后，将存储卡重新插入摄像头模块。

如果上述步骤未能解决摄像头无法录制的问题，请检查摄像头线缆在安装过程中是否已正确连接。如果不确定，请拔下线缆并重新插好。

推大油门时，一个或多个电机不转动。

如果电机转动但螺旋桨不转，你需要确保小齿轮安装到位。（将在第 3 阶段添加链接）

如果小齿轮已安装到位但螺旋桨仍不转动，下一步应该更换电机。（将在第 3 阶段添加链接）