Parrot Hydrofoil Orak 故障排除

无人机在空中飞行时不走直线。

可能有一个或多个螺旋桨安装不当，导致旋转时出现倾斜。请尝试将它们向安装座按压，确保安装紧固。如果一个或多个螺旋桨损坏，请参考螺旋桨更换指南。

一个或多个无人机电机可能以不同的转速旋转，从而改变飞行方向。如果该问题持续出现，可能需要更换这些电机。

无人机在水中移动时不走直线。

Parrot Hydrofoil Orak 上有三个塑料舵，分别位于左侧、右侧和后部水翼外伸支架下方。如果这些舵损坏，无人机在水中行驶时将无法保持直线轨迹。使用舵机维修指南，更换损坏的舵和/或损坏的水翼以解决此问题。

如果无人机螺旋桨损坏、故障，或者其中一个旋转速度比其他快，无人机将无法沿直线移动。首先，尝试向下按压螺旋桨，确保它们已牢固安装在无人机上。如果一个或多个螺旋桨损坏，请参考螺旋桨更换指南。

一个或多个无人机电机可能以不同的转速旋转，从而改变飞行方向。如果出现这种情况，可能需要更换电机。

无人机“开启”后，机身指示灯不亮绿灯。

确保电池上的三角形标志朝上，并按照三角形指向的方向插入电池。欲了解更多详情，请查看电池更换指南。

电池可能未充电。如果使用额定功率至少为 2.4 A 的充电器，请确保至少为电池充电 25 分钟。如需更换电池，请参见电池更换指南。

电池可能出现故障，需要更换为新的 550 mAh 锂聚合物电池。请使用电池更换指南获取电池更换的逐步说明。

应用程序和充电指示灯显示无人机无法充电。

确保电池上的三角形标志朝上，并按照三角形指向的方向插入电池。为确保电池安装正确，请参见电池更换指南。

充电器的额定功率必须至少为 2.4 A，且充电时间至少为 25 分钟。如果通过电脑充电，必须使用 microUSB 线并至少充电 1 小时 30 分钟。这是仅有的两种充电方法。

检查电源适配器是否已接通，插座是否工作正常。将电池从无人机上断开，并连接充电线。尝试开启无人机。如果无人机能开机，说明电池有问题。如果无人机无法开机，请检查 microUSB 充电线是否干净且无损坏。如果线缆看起来损坏，请更换为另一根 microUSB 充电线。如果线缆状况良好，请检查无人机上的充电口是否干净且无损坏。如果无人机仍然无法充电，则无人机内部的连接可能存在故障。

首先将电池接入充电器至少 30 分钟，并清洁电池与无人机之间的连接点。如果电池仍然无法工作，可能需要将其更换为新的 550 mAh 锂聚合物电池。有关如何拆卸和更换电池的更多信息，请参见电池更换指南。

FreeFlight Mini 应用程序无法无线连接到无人机。

Parrot 会定期发布 Hydrofoil 无人机的软件更新，未能更新到最新版本可能导致蓝牙连接问题。更新固件有两种选择：使用应用程序或使用 USB 线。如果你选择使用 FreeFlight Mini 应用程序，只需在启动应用后按下“检查更新”图标，并允许其下载即可。但是，如果此选项不可行，则需要将你的微型无人机（Minidrone）连接到电脑，然后在 Parrot 网站上搜索最新更新。下载更新后，将文件拖入微型无人机中，就像使用 USB 驱动器一样。文件传输时，微型无人机上的 LED 灯会闪烁橙色，当闪烁停止时，传输即完成。