Parrot AR.Drone 2.0 故障排除

无人机无法稳定悬停或在飞行过程中翻转。

按下电池下方的红色重置按钮。你需要使用细棍或类似工具才能触及该按钮。

如果无人机的固件近期没有更新，进行一次更新可能有助于解决问题。

检查螺旋桨叶片和电机周围区域，确保没有污垢。如果有污垢，请用干燥的纸巾清理，并确保螺旋桨转动时没有阻碍。

如果在重置无人机并清理螺旋桨后问题依旧，可能需要对螺旋桨进行平衡校正。随着时间的推移，螺旋桨的一侧可能会变得比另一侧重，从而导致飞行时能察觉到的轻微失衡。

电池无法充电或无法充满电。

确保电池充电器在连接电池并接入墙上插座时能正常工作。充电器上的指示灯在充电时应呈红色，充电完成时应变为绿色。如果情况并非如此，可能需要更换充电器。

检查电池，确保没有明显的鼓包。如果电池有任何变形，请勿尝试充电或在无人机中使用。请更换电池并安全处理旧电池。

如果电池状况良好，请使用万用表等工具检查电压。将你的万用表设置为直流电压档（DC volts）。具体设置因设备而异，请参阅你所用仪表的用户手册。测量电池电压时，将万用表的正极探头接触电池的正极红色导线，负极探头接触电池的负极黑色导线。电池的测量电压应在标称电压的 2V 范围内。如果电池在 3 小时内充电后电压显著下降，则需要更换电池。

连接电池后 AR Drone 无法开机。

请参阅“电池无法充电”部分，确保电池已充满电。

按下电池下方的红色重置按钮。你需要使用细棍或类似工具才能触及该按钮。

如果无人机的固件近期没有更新，进行一次更新可能有助于解决问题。

如果按照上述步骤操作后无人机仍然无法开机，则无人机的主板可能已损坏，需要更换。请参阅 主板和导航板更换指南 获取进一步说明。

当电池连接到 AR Drone 时，它会进行自检以确保所有组件工作正常。无人机上的指示灯最初会亮起红色。随后，无人机会“晃动”每个螺旋桨，以确保所有电机都有响应，并检查无人机是否处于水平状态。如果所有“自检”项目均通过，无人机上的指示灯将变为绿色。

如果所有测试完成但指示灯没有变为绿色，这很可能是因为无人机未处于水平位置。首先，确保无人机放置在水平表面上。如果是，请进入智能手机或平板电脑上的设置，选择“校准”（Calibrate）选项。之后无人机应准备好起飞。

确保所有螺旋桨都能无阻碍地旋转，然后重置无人机。如果你发现螺旋桨有问题，请参阅“飞行不稳定”部分。如果无人机仍然无法通过初始检查，则需要更换一个或多个电机。请参阅“电机更换指南”获取进一步说明。

AR Drone 无法通过 WiFi 连接到智能手机或平板电脑。

按下电池下方的红色重置按钮。你需要使用细棍或类似工具才能触及该按钮。

如果无人机的固件近期没有更新，进行一次更新可能有助于解决问题。

在手机或平板电脑的 WiFi 设置中，进入连接详情，确保 IP 地址为 192.168.1.xxx。“xxx”可以是 1 位到 3 位的数字。

如果已经连接，请进入设备的 WiFi 设置并选择“忽略此网络”（Forget this network）。重启设备，然后重新连接到无人机的网络。接着进入无人机 App，尝试再次连接。