学生贡献的维基
此维基页面由我们教育项目的学生团队编写。
如果你的 Lefant M210 导航出现异常和/或遗漏清扫区域,可能是其传感器或地图系统出现了问题。尝试这些快速故障排除步骤来解决该问题。
传感器脏污
传感器(尤其是悬崖传感器)上的灰尘或碎屑可能会干扰吸尘器,导致其意外改变方向或卡住。使用干的无绒布轻轻清洁 Lefant M210 上的所有传感器,请务必擦拭底部和侧面。
轮胎内缠绕毛发和碎屑
清理轮胎上的毛发和碎屑,以确保其正常转动。如果毛发缠绕过紧,你可能需要将其剪断。为了更方便地接触整个轮组,你也可以参考轮子更换指南。
障碍物和杂物过多
清扫区域周围的随机物体或杂物会导致导航异常。请确保你打算清扫的区域内没有中小型障碍物,这包括松散的电缆或机器人可能会推动或碰撞到的家居用品。
固件过旧
有时固件更新可以解决导航问题。如果你尚未下载该应用程序,请使用此链接将其安装到手机上。打开 Lefant 应用程序并检查是否有可用的更新。这些更新可能会改进 Lefant M210 软件中的障碍物检测算法、传感器校准以及漏洞修复。
传感器故障
如果你已经尝试了所有方法,那么传感器可能已经损坏,你需要更换它们。
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