Anki Cozmo 故障排除

Cozmo 用来表达情绪的声音很小、质量很差，或者完全没有声音。

确保 Cozmo 本身的音量已调高。

打开 Cozmo 应用并确保音量已调高。前往“通用设置” (General Settings) > “音量” (Volume) 和“音乐级别” (Music Level)。

确保运行 Cozmo 应用的设备没有处于振动模式、静音模式，或者音量过低。

如果音质微弱或声音比正常情况下小，常见原因是异物堵塞了扬声器。你可以通过拆解 Cozmo 接触内部硬件，并用棉签或类似工具轻轻除掉扬声器系统上的灰尘来解决这个问题。

如果 Cozmo 完全无法发声，说明扬声器可能损坏，需要更换。如需更换扬声器，请参照 本指南。

Anki Cozmo 可以正常启动并执行分配的任务，但无法识别你。

打开灯光或移动到更明亮的地方，确保 Cozmo 所处的环境光线充足。确保你的面部光线良好。

确保你靠近 Cozmo 且位于其视线直线上。

确保你拿稳了 Cozmo，或者 Cozmo 处于平稳的地面上。

确保 Cozmo 的视线范围内没有太多人。此外，确保其视线内没有 Cozmo 已经识别过的人。如果 Cozmo 的视线中已经有一个已识别的人，那么它就不会去识别试图扫描的新人，因为它已经识别出了那个已知的人。

新购买的 Cozmo 在设置教程期间屏幕上显示错误。

有两个带有红色箭头的透明塑料片，一个在 Cozmo 下巴的前部，另一个在头部后部。请确保它们已被拆除。

如果 Cozmo 显示“请将 Cozmo 放在平坦表面上” (Put Cozmo on a flat surface) 的消息，说明需要将 Cozmo 放置在平坦且稳定的表面上让它探索。

Cozmo 应用提示你“Cozmo 遇到视力问题” (Cozmo is having trouble seeing)。

Cozmo 需要能够看见才能正常工作。当周围环境的光线太亮或太暗时，Cozmo 往往会遇到视力问题。为了帮助 Cozmo 看得更清楚，尝试相应地调整环境照明。将灯光调暗或调亮均可。

Cozmo 通过摄像头观察世界。如果即使在理想的光照条件下 Cozmo 仍然看不见，可能它的摄像头存在问题。

Cozmo 应用提示你 Cozmo 饿了，但你在喂它时遇到困难。

要喂养 Cozmo，魔方需要通电并处于 Cozmo 的范围内。有时，Cozmo 不吃东西是因为它无法感应到魔方。尝试将魔方移近 Cozmo，以便它更容易检测到。

有时，即使魔方在 Cozmo 旁边，它也不吃东西。如果是这种情况，可能是魔方无法正常工作。首先，在你处理魔方时，先给 Cozmo 吃点零食。然后，测试是否需要更换电池。要测试是否需要更换电池，拧下魔方的盖子，等待十秒钟，然后再拧回去。如果魔方闪烁红、绿、蓝光，说明电池电量充足。如果不是，请更换电池。如需更换电池，请遵循本指南：Anki Cozmo 电池更换。

如果电池工作正常且 Cozmo 仍然不吃东西，可能需要重置魔方。首先，在你处理魔方时，先给 Cozmo 吃点零食。然后，确保魔方连接正常。打开 Cozmo 应用，进入“设置” (Settings)，然后进入“魔方状态” (Cube Status)。如果魔方都已连接，会出现三个绿色对勾。如果没有，可能需要重新连接。要将魔方连接到 Cozmo，请将它们移到另一个房间以停止 Cozmo 的连接，关闭 Cozmo 应用，重新启动 Cozmo 应用，并将魔方放在 Cozmo 附近以便连接。

Cozmo 尝试与魔方互动但遇到了一些问题。

魔方的电池使其能够发光并与 Cozmo 互动。要测试电池是否没电，拧下魔方的盖子，等待十秒钟，然后拧回去。如果魔方闪烁红、绿、蓝光，说明电池电量充足。如果不是，请更换电池。如需更换电池，请遵循本指南：Anki Cozmo 电池更换。

为了正常工作，魔方必须正确连接到 Cozmo。要确保魔方已正确连接，打开 Cozmo 应用，进入“设置” (Settings)，然后进入“魔方状态” (Cube Status)。如果魔方都已连接，会出现三个绿色对勾。如果没有，可能需要重新连接。要将魔方连接到 Cozmo，请将它们移到另一个房间以停止 Cozmo 的连接，关闭 Cozmo 应用，重新启动 Cozmo 应用，并将魔方放在 Cozmo 附近以便连接。如果魔方仍然无法连接，这可能是电池问题。如需更换电池，请遵循本指南：Anki Cozmo 电池更换。

Cozmo 会随机自动关闭。

检查并确保你的设备满足以下最低规格要求：

• USB 适配器应为 A 型
• 如果你的 Cozmo 没有背部按钮，请使用最低输出为 5V/2A 的电源
• 如果你的 Cozmo 有背部按钮，请使用最低输出为 5V/1A 的电源（建议输出为 5V/1.5A）

为 Cozmo 充电 30 分钟，直到状态 LED 灯显示绿色常亮。确保 USB 线已完全插入适配器/USB 电源，以确保 Cozmo 获得足够的电流。

按照以下步骤关闭移动设备上的网络自动切换功能。

Android 设备：

• 在应用抽屉（或主屏幕）中，点击“设置” (Settings)
• 点击“网络和互联网” (Network & Internet)，然后点击“Wi-Fi”
• 在屏幕右上角，选择子菜单并点击“高级 Wi-Fi” (Advanced Wi-Fi)
• 在此屏幕上，关闭“切换到移动数据” (Switch to Mobile Data) 选项

iPhone / iOS：

• 在主屏幕上，点击“设置” (Settings)
• 点击“蜂窝网络” (Cellular)
• 找到“无线局域网助理” (Wi-Fi Assist)（可能需要向下滚动）
• 找到“无线局域网助理”后，滑动将其关闭

Cozmo 屏幕上显示错误 2 和错误 3 消息。

重启你的设备。卸载 Cozmo 应用（提示：先导出你的代码实验室项目）。取出 SD 卡。重新安装该应用。如果错误仍然存在，请重复上述步骤，并在重新安装应用之前清除 Google Play 商店和 Google Play 服务的缓存及数据。

Cozmo 无法连接到其 WiFi 或移动设备以使用 Cozmo 应用。

检查并确保你的移动设备与 Cozmo 应用兼容。检查并确保应用版本为最新。检查并确保设备操作系统版本为最新。

检查并确保你的移动设备正在搜索所有网络类型

• 切换飞行模式以暂时切断数据交换
• 关闭移动数据连接
• 在设备 WiFi 设置的网络列表中，忽略 Cozmo 的网络
• 关闭无线局域网助理（iOS 9 或更高版本，或 Android 8 或更高版本）
• 如果你正在使用 VPN，请禁用它

检查并确保已在你的移动设备中开启定位服务（定位信息不会被存储）。

检查并确保你的设备没有出现卡顿。

• 关闭“智能网络切换” (Smart network switch) - 仅限 Android 6 (Marshmallow) 或 Android 7 (Nougat)
• 电源循环 Cozmo
  • 带背部按钮的 Cozmo：
    • 将 Cozmo 从充电座上拿开
    • 按住背部按钮 5 秒钟
    • 将 Cozmo 放回充电座上
  • 不带背部按钮的 Cozmo：
    • 将 Cozmo 从充电座上拿开
    • 从插座上拔下适配器（USB 线保持插入适配器）
    • 将 Cozmo 放回充电座上，直到其灯光熄灭
    • 将适配器插回插座
    • 将 Cozmo 放回充电座上
• 重启你的设备
• 关闭设备后台运行的应用和进程

检查并确保 Cozmo 的 Wi-Fi 信号较强。

此问题的常见原因是家庭 WiFi 干扰了 Cozmo 的 WiFi，或阻止它连接到你的移动设备。检查是否有其他设备的干扰。让 Cozmo 远离微波炉、婴儿监视器、数字无绳电话等。此错误的一个常见症状是提示你重新输入密码，或者注意到 Cozmo 的 WiFi 连接断断续续。要解决此问题，尝试在使用 Cozmo 时关闭家庭 WiFi。这可以减少来自家庭网络的干扰，并应能增强 Cozmo WiFi 网络的接收和连接能力。

如果 Cozmo 没有通过下载并运行应用连接到你手机的 WiFi，它就不会启动。前往应用商店下载“Cozmo”应用。之后，将其放在充电器上并按下“开启” (on) 按钮。打开手机设置应用中的 WiFi 并连接到 Cozmo 的 WiFi。然后，将 Cozmo 从充电器上取下并重试。它应该会唤醒。

Cozmo 的手臂在 Anki 应用下达指令时，或在自由模式下表达情绪时不会移动。

手臂不动的一个常见原因是手臂与内部电机系统未对齐。要修复此问题，用螺丝刀卸下手臂，然后重新安装它们。

当 Cozmo 开启电源时，屏幕不亮。

Cozmo 的电池可能已耗尽，需要充电。将 Cozmo 放在充电座上并按下电源按钮。