Project Tango 本质上是一个摄像头和传感器阵列，恰好运行在 Android 手机上。谷歌并没有分享除摄像头阵列之外的太多规格，但我们挖掘出了一些额外信息：

Snapdragon 800 四核（最高 2.3 GHz 单核频率）CPU，配备 2 GB LPDDR3 RAM

64 GB 内部存储空间，可通过 microSD 扩展

5 英寸 LCD 屏幕

9 轴加速度计/陀螺仪/指南针

当然，还有深度感知阵列：一个红外投影仪、400 万像素后置摄像头（RGB/IR）以及 180° 视场角的后置鱼眼摄像头

虽然 Google 可能专注于云端服务，但他们确实也考虑到了硬件的连接功能。

Tango 具备多个接口，且都去掉了那些烦人的塑料盖板：

Micro HDMI

Micro-USB

USB 3.0

还有一个能让你产生情感共鸣的装置——麦克风网罩。好可爱。

你只需要一个指甲盖就能撬开 Tango 的后盖并接触到电池。（嗯，有一个大拇指大概也很有用）。

盖板拆下，电池取出。很简单。Tango 的研发精力都花在手机内部的硬件上，而不是那些花哨的 倒角边缘 或 一体成型金属机身 上。

Tango 拥有一块容量高达 3000 mAh 的电池，准备好让开发者们 挑战它的极限 了。

拆下电池后，主板便直接呈现在我们眼前。

但更重要的是，这也能让我们快速触及 SIM 卡槽和 microSD 卡槽。

虽然这种结构意味着需要多几个步骤才能弹出卡片，但这也意味着更少的活动部件，且弹卡机构永不失效。

拧下一颗螺丝，再用开启工具撬开，宝藏主板就完全显露出来了。

视线所及没有任何胶水——只有一个通过压力触点舒适地嵌入在中框里的扬声器。

由广发电镀公司制造的中框内，还容纳了几个集成天线，它们同样通过便捷、无线缆的弹簧触点进行连接。

断开几个连接器，解开一些胶带，主板就取下来了。

Tango 人生唯一的使命，就是将迄今为止仅限于 游戏主机 和 火星探测车 的前沿技术带到移动平台。

因此，它不会浪费时间在华丽的外观或轻薄的机身上。它只是以最简单的方式将技术塞进了一个盒子里。这是我们目前拆解过的最容易拆卸的手机之一，在可维修性方面足以让 Fairphone 感到压力（或者说，它理应为 Fairphone 提供一些可维修性方面的借鉴）。

5 英寸显示屏组件配备了 Synaptics S3202 ClearPad 3 系列触摸屏控制器。

我们从轻微的粘合剂中取下听筒扬声器，这些粘合剂将其与压力触点保持接触。

这个全新的、超定制设备上那些神秘的标记依然让我们难以捉摸。我们的搜索结果一无所获。

接下来登场的是两枚诱人的摄像头，以“SUNNY”（晴天/太阳）之姿向上。

自拍摄像头的视野（FOV）为 120º，这类似于（具有深度感知能力的）人眼视野。

所以我们要说的是，当你自拍时，它也在凝视你。

Tango 的“标准”手机摄像头是一个 400 万像素的 OmniVision 双重打击RGB 和红外摄像头传感器，它既支持高分辨率照片和视频拍摄，又能实现深度感知。

又有一个掉进尘土里了。或者说是掉进诱饵里了。这枚鱼眼镜头覆盖着一个低功耗的 OmniVision 图像传感器。

鱼眼镜头实现了 180° 的视野，而传感器则平衡了分辨率与帧率，以记录用于运动追踪的黑白图像。

一大块铜片为下方的传感器阵列提供了接地和散热功能。看来这里面有些东西发热量不小……

……看来我们找到了罪魁祸首：红外投影仪。在这个顶部镶嵌玻璃的小盒子里，藏着一系列红外 LED，并由（对于智能手机而言）相当粗的引线供电。

Google 不希望我们开启设备，所以我们必须自己想办法 启动 红外投影仪。

施加一点温和的电力，再加上一台 自制改装的红外摄像头，瞧！照片室墙上出现了闪亮的光点！

明亮的光点阵列表明，Tango 的工作原理与最初的 Microsoft Kinect 相似，都是通过投影光点阵列，并被 400 万像素摄像头的红外传感器捕捉，从而构建出深度图。

Tango 里有什么料？

Elpida FA164A1PB 2 GB LPDDR3 内存，堆叠在 Qualcomm 8974 (Snapdragon 800) 处理器之上

两个 Movidius Myriad 1 计算机视觉协处理器。

两个 AMIC A25L016 16 Mbit 低压串行闪存芯片

InvenSense MPU-9150 9 轴陀螺仪/加速度计/电子罗盘 MEMS 运动追踪设备

Skyworks 77629 用于四频 GSM/EDGE 的多模多频功率放大器模块

PrimeSense PSX1200 Capri PS1200 3D 传感器 SoC

电路板背面包含：

Bosch Sensortec BMP180 压力传感器

SanDisk SDIN7DP4-64G 64 GB iNAND 闪存

Bosch BMX055 IMU

Qualcomm PM8941 电源管理 IC

Qualcomm PM8841 电源管理 IC

哇，慢着，这是什么？我们在 Tango 中发现了一些意想不到的新技术。

这看起来是 PrimeSense 最新的 Capri PS1200 SoC 3D 成像芯片，这出乎意料的原因有二：

就在去年，苹果收购了 Kinect 3D 视觉硬件的制造商 PrimeSense。外界推测我们会在即将推出的 iOS 设备中看到这款热门新硬件，其意图在于 进行 3D 空间测绘。看起来 Tango 是抢在苹果前面用上了自家的技术？

同样有趣的是，作为 PrimeSense 3D 视觉王座的超低功耗继任者，Movidius 最近一直备受 媒体关注，它终于为移动设备提供了一种解决方案。那么，PrimeSense 在这里与 Movidius 同时出现又是为了什么呢？

Project Tango 可维修性评分：9 分（满分 10 分）（10 分表示最易于维修）。

电池可以在几秒钟内完成更换，无需任何工具。

整台设备由七颗螺丝固定。

多个模块化组件可以独立更换：扬声器、摄像头（全部三个！）、红外投影仪和显示屏组件。

少数组件仍然焊接在主板上，增加了更换难度。这些组件包括振动器电机和 USB 接口。