PowerRay 摄像头模块更换

拆下机身背面的 4 个保护零件。

拆下以下所有螺丝：

红色 M2.5×6 (16颗)

蓝色 M2×5 (2颗)

撕下警告标签和序列号 (S/N) 标签

拆下底壳

拧下将气密模块固定在外壳上的所有螺丝

红色 M2.5×12 (8 颗)

蓝色 M2×5 (4 颗)

拧下气密模块上的所有螺丝

M2.5×8（48 颗）

卸下固定摄像头模块的所有螺丝

M2×5（8 颗）

卸下红圈标示的 M2×5 螺丝 (2 颗)

拆下橙色箭头所示的散热片

解锁排线连接器（将黑色锁扣掀起）

橙色箭头所指的磁环需要重复使用，请妥善保管

断开白色磁铁电缆（红圈位置）

断开 LED 连接器（蓝圈位置）

确认排线、磁铁电缆和 LED 电缆均已断开后，将摄像头模块拔出

将摄像头排线（柔性排线、磁吸排线、LED 线）从箭头所示位置放入机身。

检查 O 型密封圈是否有划痕、破损或磨损，涂抹润滑脂，并确保其稳固地沿着沟槽放置。

安装箭头位置的硅胶盖

将摄像头模组固定在支架上。

按对角线顺序逐步拧紧，最终扭矩为 4.9 cN·m。

最后以 4.9 cN·m 的扭矩进行一圈加固拧紧。

连接 LED 线缆的连接器

插入刚才拆下的铁氧体磁芯

撕下电缆末端的聚酰亚胺胶带

安装柔性电缆

更换散热器背面的双面胶

撕掉双面胶的离型纸，用 2 颗 M2×5 螺丝将其固定

剥去机身侧磁吸线缆的绝缘层，并套上热缩管

将机身侧线缆与摄像头侧线缆焊接在一起

使用热风枪固定热缩管

确认 LED 指示灯的状态与照片一致

确认启动声音正常

确认各电机及摄像头动作正常

确认两个 O 型圈都没有划痕、破损或污垢，涂抹润滑脂，并将其沿槽位安装到位

注意不要夹住电缆或混入杂物，盖上上部模块

放上盖板，拧紧所有 48 颗螺丝

M2.5×8 (48 颗)

拧紧扭矩 = 39 [cN·m]

拧入 8 颗 M2.5×12 螺丝

拧入 4 颗 M2×5 螺丝

去除硅胶密封胶

使用 3 mm 六角扳手拆下密封螺栓

将气密测试用螺栓安装到拆下气密螺栓的位置

将软管和泵连接到气密测试用螺栓上

加压至 140 kPa，将其浸入水中，确认 3 分钟内无泄漏

卸下用于气密性测试的螺栓

在刚才卸下的气密螺栓上缠上 O 型圈和密封胶带，然后进行安装

使用密封剂密封已安装的气密螺栓

拧入 14 颗 M2.5×6 螺丝

拧入 2 颗 M2×5 螺丝

安装 4 个外装部件

粘贴安全标签和 S/N 标签