驱动轮电机
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工具
下方列出了维修此类别设备所需的主要工具。当然,并不是所有维修流程都需要备齐这个清单。
在随附的服务手册第 50 页中提到,内置测试 (BiT) 的结果可以传输到电脑上。你需要一根特殊的线缆来完成此操作。请勿购买 此线缆,因为它有一个 L 型端头,可以插入 Scooba 的通信端口,但线缆末端会向下弯曲且弯折角度过大,因此不适用于 300 系列 Scooba。你确实需要找到一个 IROBOT 4814 Roomba Create 串口适配器,如果你的电脑没有 9 针 D 型串口,则还需要一个普通的 USB 转串口转换器。HyperTerminal 仍可付费使用,但 TeraTerm 同样适用。
内置测试 (BiT) 可以在连接到电脑时运行,但你将无法进行水箱测试,因为水箱会遮挡 Scooba 的通信端口。你能够了解 BiT 期间的运行情况,并能实时查看 BiT 的结果。
我经手过 16 台此类 300 系列 Scooba,发现这些型号之间的零件是通用的。例如,我通过拆下型号 5800 的用户界面并将其连接到 390 上,成功让一台 390 型号恢复运行。如果你正试图修复一台 390,任何 300 系列 Scooba 的零件都可以使用。
我想补充的另一个注意事项是,早期的 300 系列 Scooba 在内部电池充电方面存在一个故障。最好将电池充满电(3 到 4 小时),然后在不使用时将电池从 Scooba 中取出进行存放。电池可从 此处购买。