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背景
Unitree Go2 是由中国机器人公司宇树科技（Unitree Robotics）制造的消费级机器狗。该公司成立于 2016 年，专注于四足机器人领域。Unitree Go2 于 2023 年 7 月宣布并发布，是 2021 年 Go1 的后续机型，在外形上与波士顿动力（Boston Dynamics）的 Spot 有许多相似之处。宇树科技称，Go2 接受了 AI 模型训练，并利用这些模型来“更好地理解世界并做出决策”。宇树科技还提到，Go2 机器狗“拥有多种姿态，如跳跃、伸展、握手、欢呼、扑击和坐下”。
Unitree Go2 具备激光雷达（LiDAR）、避障、行走、奔跑、多种姿态呈现和 AI 学习功能，起售价为 1600 美元。
识别
可以通过 Unitree Go2 正面的双摄像头和传感器，以及机器人“下巴”处旋转的激光雷达（LiDAR）模组来识别它。它是一种四足机器人，即拥有四条腿，由铝合金和硬塑料制成。机身侧面印有“Go2”字样。
技术规格
站立尺寸： 70 × 31 × 40 厘米
蹲伏尺寸： 76 × 31 × 20 厘米
重量： 15 千克
电压： 28–33.6 V
峰值功率： 3000 W
电池： 8000 mAh，1–2 小时的电池续航时间
充电器： 33.6 V，3.5 A (117 W)
最大负载： 10 千克
速度： 行走 2.5 米/秒，最大奔跑 5 米/秒
最大爬坡角度： 30˚
传感器： “4D” L1 激光雷达（LiDAR），广角摄像头
连接功能： Wi-Fi 6，蓝牙 5.2
