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背景信息
Fauna Sprout 由 Fauna Robotics 设计，是一款人形机器人，也是一个机器人硬件和软件开发平台，旨在为日常应用创造功能强大、安全且完全交互的人形机器人。Sprout 的宣传亮点包括能够在空间内导航、自动避开/绕过障碍物以及在空间内操纵物体。
技术规格
总体概述
- 驱动： 29 自由度 + 2 x 眉毛
- 高度： 3 英尺 6 英寸（107 厘米）
- 重量： 50.05 磅（22.7 千克）
- 外部： 手感柔软
- 可选颜色：
- 青色
- 黄色
- 蓝色
- 橙色
- 米色
物理尺寸
- 站立高度： 3 英尺 6 英寸（107 厘米）
- 宽度： 17.2 英寸
- 深度： 8.3 英寸（21 厘米）
- 手臂长度： 18.9 英寸（48 厘米）
- 重量： 50.05 磅（22.7 千克）
单臂负载信息
| 配置 | 最大负载 (kg)(<10秒) | 额定负载 (kg)(<90秒) | 额定负载 (kg)(持续) |
|---|---|---|---|
| 向前举起 | 3.7 | 1.75 | 0.7 |
| 侧向举起 | 5.6 | 2.5 | 0.0 (不推荐) |
| 肘部弯曲 | 11.2 | 5.0 | 1.1 |
环境要求
| 工作温度 | 10-30°C |
|---|---|
| 存储温度 | 5-35°C |
| 湿度 (工作及存储) | 10%-90% RH 无冷凝 |
| 使用场合 | 仅限室内使用 |
| 防水等级 | IP20 |
计算能力
- 机载电脑： NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
- 存储： 1 TB NVMe SSD
- CPU： 12 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3
材质
- 中框： 铝材及复合材料
- 外部： 填充软垫
人机交互
- 面部表情： 可活动眉毛
- LED 阵列： 全彩，360° 面部 LED 阵列
- 颈部自由度： 2 自由度
操作能力
- 夹爪自由度： 1 自由度
- 内部材质： 橡胶材质
- 手臂自由度： 6 自由度
传感器
- 1 x ZED 2i RGB-D 立体视觉摄像头
- 4 x VL53L8CX 飞行时间传感器（避障用）
- 1 x 9 轴 IMU
- 4 x MEMS 麦克风阵列
音频
- Cirrus Logic CS47L35，用于 ASR（自动语音识别）、TTS（文本转语音）和波束成形
- 定向麦克风阵列
- 双扬声器
连接功能
- 无线连接： Wi-Fi 5.2
- 以太网： 有
电源
- 电压： 46.8 V 标称直流系统
- 可更换电池： 是
- 毫安时：
- 标准： 5000 mAh
- 扩展续航： 10,000 mAh
- 电池类型： 锂离子电池
- 电池电芯： Molicel P50B 电芯
- 续航时间： 3-3.5 小时
包装内容
- 1 x 可更换锂离子电池包
- 1 x Fauna 充电器
- 1 x 控制器
- 1 x Sprout 机器人
- 说明文档
