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背景
1X 推出的 NEO 家用机器人是一款由人工智能驱动的人形伴侣，专为家庭使用而设计。它的目标是接管日常家务，如清洁、整理和协助处理琐事，让用户能够从繁杂的家务中解放出来，拥有更多宝贵时间。
NEO 拥有柔软的缓冲机身、肌腱驱动执行器，整体外观亲和。NEO 使用 Redwood AI 模型，这是一种专门为 NEO 的人形外形设计的视觉-语言转换器，并内置了用于人机交互的大型语言模型。
官方宣称 NEO 能够自主完成许多任务，但如果遇到 NEO 不会操作的琐事，机主可以预约一位 1X 专家对其进行指导。这使 NEO 能够收集数据，从而最终学会自动完成该任务。
技术规格
基本信息
- 价格：
- 20,000 美元
- 500 美元/月
- 可选颜色：
- 雨天米色 (Rainy Day Beige)
- 帕洛玛蓝 (Paloma Blue)
- 帕洛玛灰 (Paloma Gray)
硬件
机器人
- 身高： 5 英尺 6 英寸 (1.68 米)
- 重量： 66 磅 (29.94 公斤)
- 起重能力： 154 磅 (69.85 公斤)
- 搬运能力： 5 磅 (2.27 公斤)
- 手臂负载： 18 磅 (8.16 公斤)
自由度
- 手部： 22 个 x 2
- 手臂： 7 个 x 2
- 颈部： 3 个
- 脊柱： 2 个
- 腿部： 6 个 x 2
速度
- 手部： 8.0 米/秒 (17.9 英里/小时)
- 最大跑步速度： 6.2 米/秒 (13.9 英里/小时)
- 步行速度： 1.4 米/秒 (3.1 英里/小时)
机载电池
- 容量： 842 Wh
- 续航时间： 4 小时
- 快速充电： 每充电 6 分钟可获得 1 小时续航
安全性
- 机身： 具有定制晶格聚合物结构的软体机身
- 关节结构： 无夹点
- 头部损伤标准 (HIC)： <250
- 驱动方式： 低惯性肌腱驱动
防水性能
- 手部： IP68（可浸没）
- 机身： IP44（防溅）
肌腱驱动
- 扭矩精度： 2%
- 可回溯性： 95%
- 重复精度： 0.1 毫米
- 额定负载循环： 2,000,000 次（1 天服务更换）
- 峰值（3 倍额定）循环： 100,000 次（1 天服务更换）
- 精度： 1 毫米
- 惯性测量单元 (IMU)： 链路差分（速度和加速度）
- 校准： 基于 AI 的持续适应
- 噪音： 22 dB
计算硬件
- 芯片组： 1X NEO Cortex (Nvidia Jetson Thor)
- AI 算力： 最高 2070 FP4 TFLOPS
- 麦克风： 4 个波束成形麦克风
- 扬声器： 骨盆和胸部区域设有 3 级扬声器
- 摄像头系统： 双 8.85MP 90Hz 立体鱼眼镜头
- 通信：
- WiFi
- 蓝牙
- 5G
包装盒内物品
- NEO 机器人
- 充电器
- 粘毛滚筒
- 收纳盒
视频展示
1X NEO 发布会 | NEO 家用机器人 |
Joanna Stern/WSJ 关于 NEO 的视频 | Marques Brownlee：这款人形机器人存在的问题 |
图片库
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