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[summary]这是一款与专用软件配套的控制器装置，通过连接到电脑，让你能够在安川（Yaskawa）提供的模拟环境中运行各种机器人。它非常适合在没有配备大量机器人和附属设备的情况下，教授多轴机器人的使用方法。[\summary]
手册中提到了两种让软件和外围设备与电脑正常协同工作的方法，我建议两种方法都采用。既要关闭 Windows 防火墙，也要按照要求设置防火墙规则。抱歉，我手头除了手册没有其他资料，我们已经扩建了实验室空间，现在有足够的机器人设备供学生使用。
