文档
背景
Monarch MK-V 是一款由 Monarch Tractor 推出的全电动、可选配无人驾驶功能的紧凑型数据驱动拖拉机。Monarch 于 2022 年 12 月 1 日宣布了首批创始人系列 MK-V 拖拉机，并表示该拖拉机专为割草、耕地、行间除草、推料以及其他农具作业等农场任务而设计。
2025 年 11 月，Monarch 开始裁员并宣布计划从硬件制造转型为软件授权业务。2026 年 4 月，建筑巨头卡特彼勒 (Caterpillar) 收购了 Monarch 的剩余资产。卡特彼勒尚未对现有的拖拉机所有者宣布或提供任何支持，也没有发布任何可能帮助所有者的公共信息。目前有许多处于不同运行状态（或已无法运行）的拖拉机被拍卖，并继续在私人市场中流转。
目前有一个 Github 群组 用于在缺乏制造商支持的情况下维持这些设备的运行。
MK-V 采用四轮驱动电力传动系统，配有按钮式变速箱、Cat I/II 三点式悬挂、540 rpm 后置 PTO（动力输出轴）、车顶 360 度摄像头、智能屏幕，以及用于自动驾驶和车队数据的 WingspanAI/MonarchOne 软件。Monarch 列出了 MK-V 标准版和 MK-V 乳业推料铲版两种车型配置。
关于维修和保养，Monarch 发布了涵盖充电、制动器、润滑、散热器清洁、清洗、顶升、运输装载、控制装置、液压系统维护和定期保养的支持文章。请勿对 MK-V 使用高压清洗机；Monarch 表示，高压清洗可能会损坏用于自动驾驶和数据功能的计算机组件。
识别
通过“MK-V”型号名称、Monarch Tractor 品牌标识、四柱式翻滚保护结构、车顶安装的摄像头吊舱、LED 车顶工作灯、J1772 Type 1 充电口、智能屏幕和后置 Cat I/II 三点式悬挂来识别 MK-V。MK-V 标准版配置为 R1 农业轮胎；Monarch 的产品页面还列出了一种带有 R4 工业轮胎的 MK-V 乳业推料铲配置。
在订购零件或维修材料之前，请查看设备上的拖拉机序列号和监管标签。公开的 Monarch 产品和规格页面将型号标识为 MK-V，但并未列出单独的消费者型号。
技术规格
型号：MK-V
制造商：Monarch Tractor
传动系统：四轮驱动
变速箱：按钮式变速箱，9 个前进挡 / 3 个倒挡
电机功率：
- 70 hp (52 kW) 电机峰值功率
- 40 hp (30 kW) 电机额定功率
续航时间：使用 XLR 电池预计续航 14 小时，具体取决于农场、作业内容和所用农具
PTO（动力输出轴）：
- 40 hp (30 kW)
- 540 rpm
- 后置 PTO 位置
- 湿式 PTO 离合器
- 电液式 PTO 驱动
农具接口：
- Cat I/II 三点式悬挂
- 2,200 lb (997 kg) 悬挂提升能力
- 三位置可摆动牵引杆
- 5,500 lb (2,500 kg) 牵引杆拖拽能力
- 1,100 lb (500 kg) 牵引杆最大垂直载荷
液压系统：
- 闭心系统
- 19.8 gpm (75 L/min) 泵额定输出
- 12.0 gpm (45 L/min) 额定恒流
- 两个 SCV（选择性控制阀）加一个恒流口
制动器：
- 湿式独立制动器
- 机械 / 电液式制动驱动
充电与对外供电：
- J1772 Type 1 充电口，最大 80 A
- AC 交流 2 级充电
- 使用 80 A 充电器充电时长 5 小时
- 使用 40 A 充电器充电时长 10 小时
- NEMA L6-30R 220 VAC 插座，18 A
- NEMA 5-15 110 VAC 插座，15 A
- Monarch 产品页面列出了 12 V 和 USB 对外供电功能
尺寸与重量：
- 总长度：146.7 英寸 (3,725 mm)
- 总高度：92.1 英寸 (2,340 mm)
- 拖拉机最小宽度：48.4 英寸 (1,230 mm)
- 车顶宽度：51.8 英寸 (1,315 mm)
- 轴距：85.0 英寸 (2,160 mm)
- 前轴离地间隙：11.0 英寸 (280 mm)
- 基准重量：5,750 lb (2,610 kg)
- 转弯半径：8.9 英尺 (2.7 m)
轮胎，MK-V 标准版：
- 轮胎类型：R1 农业胎
- 前轮胎：200/70R16 无内胎
- 后轮胎：11.2-24 无内胎
连接功能：
- 802.11ac 双频 Wi-Fi
- 支持 4G LTE
- 支持 LoRa 900 MHz 无线电
车顶与驾驶员保护：
- 刚性四柱式翻滚保护结构
- 八个 LED 工作灯，每侧两个
- 每个 LED 工作灯 2,000 流明
- 360 度摄像头覆盖
