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背景
Guardian XO 由 Sarcos Robotics 于 2020 年推出，是一款主要用于工业领域的全身外骨骼。该系统具备 24 个自由度，采用响应灵敏的“自动避让”控制系统，可在几毫秒内检测到用户的动作，并具有断电时被动制动等安全优先的设计元素。它由可热插拔的锂离子电池供电，可实现近乎连续的运行，且无需他人协助即可在 30 秒内穿戴或脱下。Guardian XO 旨在服务于制造业、建筑业、物流业、石油与天然气、航空航天及国防等行业，被定位为通过提高生产力同时优先考虑工人安全来解决工业环境“提举差距”的实用解决方案。
技术规格
常规信息
- 外骨骼类型： 全身
- 生产年份： 2020
- 状态： 2024 年停产
- 成本： 每年 10 万美元（机器人即服务）
电源
- 电源： 3 块电池
- 电池类型： 锂离子
- 可热插拔： 是
能力
- 最高速度： 2.98 mph（约 4.8 km/h）
- 力量增强： 20 倍
- 最大载荷： 200 lbs（约 90.7 kg）
- 自由度： 24 个动力驱动方向
- 平滑提举动作： 重力与惯性动态补偿
物理尺寸
- 重量： 249.12 lbs（113 kg）
应用场景
- 工业制造
- 石油与天然气
- 海事
- 建筑
- 汽车
- 军事与国防
- 分销与仓储
- 航空与航天
传感器信息
- 力/扭矩
- 电机编码器
人体工程学/安全功能
- “自动避让”控制系统： 使用集成传感器减少操作员与外骨骼运动之间的延迟。
- “免手持”模式： 外骨骼手臂可锁定，以便操作员在负重时能完成需要人体参与的精细任务。
- 操作员控制界面： 用于外骨骼控制和系统诊断通知的用户友好型操作员控制界面。
- 模块化支持： 支持用户选择末端执行器。
- 被动制动： 冗余硬件和软件限位器，可实现“被动制动”，防止在突然断电时造成操作员受伤。
- 防跌倒/防绊倒： 响应灵敏的控制系统，可快速激活防跌倒动作和防绊倒功能。
- 快速穿戴/脱卸： 无需他人协助，即可在 30 秒内穿戴或脱下外骨骼。
- 兼容个人防护装备 (PPE)： 外骨骼可适配额外的个人防护装备。
