DJI Phantom 4 维修

Phantom 是由中国科技公司 DJI 设计和制造的无人驾驶航空器（UAV）系列。Phantom 4 是 Phantom 无人机系列的第四代产品，于 2016 年 3 月发布。随着 Phantom 4 Advanced 型号的推出，Phantom 4 于 2017 年 4 月停产。

与前代产品相比，Phantom 4 改进了快拆螺旋桨系统。该机型还具备避障功能和目标跟踪功能，并配有 GPS、云台相机、声纳、五个安全传感器以及陀螺仪。由于 Phantom 4 的电池比 Phantom 3 更大，因此其机身稍大且重量稍重。在“运动模式”下，Phantom 4 的最大速度可达 20 米/秒或 45 英里/小时。它的最大飞行航程为 5 公里。Phantom 4 采用了与 Phantom 3 Pro 和 Advanced 相同的最大视频传输技术。

Phantom 4 Pro 升级了避障功能，并包含两款不同的遥控器。Phantom 4 Advanced 型号旨在取代原版 Phantom 4，并使用了与 Phantom 4 Pro 相同的摄像头传感器。

Phantom 4 可以通过其白色四旋翼机身，以及云台相机上方大写的“Phantom”名称来进行识别。

飞行器：

• 起飞重量（含电池和螺旋桨）：1380 g
• 对角线轴距：350 mm
• 最大上升速度：运动模式（S-mode）：6 m/s
• 最大下降速度：运动模式（S-mode）：4 m/s
• 最大速度（近海平面，无风）：运动模式（S-mode）：20 m/s
• 最大飞行时间（无风）：28 分钟
• 最大抗风速度：10 m/s
• 最大海拔高度：19685 英尺（6000 m）
• 最大倾斜角：
  • 运动模式（S-mode）：42°
  • 姿态模式（A-mode）：35°
  • 定位模式（P-mode）：15°
• 最大旋转角速度：
  • 运动模式（S-mode）：200°/s
  • 姿态模式（A-mode）：150°/s
• 工作环境温度：32° 至 104°F（0° 至 40°C）
• 卫星定位系统：GPS+GLONASS
• 悬停精度：
  • 垂直方向：
    • ± 0.1 m（视觉定位生效时）
    • ± 0.5 m（GPS 定位时）
  • 水平方向：
    • ± 0.3 m（视觉定位生效时）
    • ± 1.5 m（GPS 定位时）
• 内部存储：8 GB

视觉系统：

• 视觉系统：
  • 前视视觉系统
  • 下视视觉系统
• 视觉速度范围：≤10 m/s（距离地面 2 m）
• 高度范围：0 - 33 英尺（0 - 10 m）
• 工作范围：0 - 33 英尺（0 - 10 m）
• 障碍物感知范围：2 - 49 英尺（0.7 - 15 m）
• 视野范围（FOV）：
  • 前视：60°（水平），±27°（垂直）
  • 下视：70°（前/后），50°（左/右）
• 测量频率：
  • 前视：10 Hz
  • 下视：20 Hz
• 工作环境：地表有清晰纹理且光照充足（光照强度 >15 lux）

遥控器：

• 工作频率：2.400 - 2.483 GHz
• 最大信号传输距离：
  • 符合 FCC 标准：3.1 英里（5 km）
  • 符合 CE 标准：2.2 英里（3.5 km）
• 工作环境温度：32° 至 104°F（0° 至 40°C）
• 发射功率（EIRP）：
  • FCC：23 dBm
  • CE：17 dBm
  • MIC：17 dBm
• 电池：6000 mAh LiPo 2S
• 工作电流/电压：1.2 A @ 7.4 V
• 移动设备支架：支持平板电脑和手机

智能飞行电池：

• 容量：5350 mAh
• 电压：15.2 V
• 电池类型：LiPo 4S
• 能量：81.3 Wh
• 净重：462 g
• 充电环境温度：41° 至 104°F（5° 至 40°C）
• 最大充电功率：100 W

云台：

• 可控转动范围：俯仰：-90° 至 +30°
• 增稳：三轴（俯仰、横滚、偏航）
• 最大可控转动速度：俯仰：90°/s
• 抖动精度：±0.02°

相机：

• 传感器：
  • 1/2.3 英寸 CMOS
  • 有效像素：1240 万
• 镜头：FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效），f/2.8，焦点在 ∞
• ISO 范围：
  • 视频：100-3200
  • 照片：100-1600
• 电子快门速度：8 - 1/8000s
• 最大照片分辨率：4000×3000
• 照片拍摄模式：
  • 单拍
  • 连拍：3/5/7 张
  • 自动包围曝光 (AEB)：3/5 张 @ 0.7 EV 步长
  • 延时摄影
  • HDR
• 视频录制模式：
  • UHD：
    • 4096×2160 (4K) 24 / 25p
    • 3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p
    • 2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p
  • FHD：1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
  • HD：1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
• 最大视频码率：60 Mbps
• 色彩模式：Dlog-M (10bit)，支持 HDR 视频 (HLG 10bit)
• 支持文件系统：
  • FAT32 (≤ 32 GB)
  • exFAT (> 32 GB)
• 照片格式：JPEG / DNG (RAW)
• 视频格式：MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
• 支持 SD 卡：
  • Micro SD
  • 最大容量：64 GB
  • 要求 Class 10 或 UHS-1 等级
• 工作环境温度：32° 至 104°F（0° 至 40°C）

充电器：

• 电压：17.4 V
• 额定功率：100 W

APP / 图传：

• 移动 App：DJI GO 4
• 图传工作频率：2.4 GHz ISM
• 图传画质：720P @ 30fps
• 延迟：220ms

• DJI Phantom 4 规格参数
• 在亚马逊上购买 DJI Phantom 4
• 维基百科：Phantom (无人机)