DJI Mavic 3 Pro 维修

作为 DJI 首款搭载三摄系统的无人机，Mavic 3 Pro 在保留了绝大部分基础版 Mavic 3 外形的同时，带来了一系列迭代升级。

Mavic 3 Pro 可以通过印在螺旋桨机臂上的名称轻松识别。如果该名称缺失或受损，请注意其外观与 Mavic 3 几乎完全相同，但机身前方配有三颗摄像头，而非两颗。

• 起飞重量
  • Mavic 3 Pro：958 g
  • Mavic 3 Pro Cine：963 g
• 尺寸
  • 折叠状态（不含桨叶）：231.1×98×95.4 mm（长×宽×高）
  • 展开状态（不含桨叶）：347.5×290.8×107.7 mm（长×宽×高）
• 最大上升速度：8 m/s
• 最大下降速度：6 m/s
• 最大水平飞行速度：21 m/s（海平面，无风环境）
• 最大起飞海拔：6000 m
• 最大飞行时间：43 分钟
• 最大悬停时间：37 分钟
• 最大续航里程：28 km
• 最大抗风速度：12 m/s
• 最大俯仰角度：35°
• 工作环境温度：-10°C 至 40°C
• 卫星导航系统：GPS + Galileo + BeiDou
• 悬停精度范围
  • 垂直：
    • ±0.1 m（视觉定位）
    • ±0.5 m（GNSS 定位）
  • 水平：
    • ±0.3 m（视觉定位）
    • ±0.5 m（高精度定位系统）
• 内部存储
  • Mavic 3 Pro：8 GB（可用空间约 7.9 GB）
    Mavic 3 Pro Cine：1 TB（可用空间约 934.8 GB）

• 图像传感器
  • 哈苏摄像头：4/3 CMOS，有效像素：2000 万
    中长焦摄像头：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素：4800 万
    长焦摄像头：1/2 英寸 CMOS，有效像素：1200 万
• 镜头
  • 哈苏摄像头
    视场角 (FOV)：84°
    等效焦距：24 mm
    光圈：f/2.8-f/11
    对焦范围：1 m 至 ∞
    
    中长焦摄像头
    视场角 (FOV)：35°
    等效焦距：70 mm
    光圈：f/2.8
    对焦范围：3 m 至 ∞
    
    长焦摄像头
    视场角 (FOV)：15°
    等效焦距：166 mm
    光圈：f/3.4
    对焦范围：3 m 至 ∞
• ISO 范围
  • 视频
    普通及慢动作模式：
    100-6400（普通）
    400-1600（D-Log）
    100-1600（D-Log M）
    100-1600（HLG）
    
    夜景模式：
    800-12800（普通）
    
    照片
    100-6400
• 快门速度
  • 哈苏摄像头：8-1/8000 s
    中长焦摄像头：2-1/8000 s
    长焦摄像头：2-1/8000 s
• 最大照片尺寸
  • 哈苏摄像头：5280×3956
    中长焦摄像头：8064×6048
    长焦摄像头：4000×3000
• 照片拍摄模式
  • 哈苏摄像头
    单拍：2000 万像素
    连拍：2000 万像素，3/5/7 张
    自动包围曝光 (AEB)：2000 万像素，3/5 张，0.7 EV 步长
    定时拍摄：2000 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    
    中长焦摄像头
    单拍：1200 万或 4800 万像素
    连拍：1200 万或 4800 万像素，3/5/7 张
    自动包围曝光 (AEB)：1200 万或 4800 万像素，3/5 张，0.7 EV 步长
    定时拍摄：
    1200 万像素：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
    4800 万像素：7/10/15/20/30/60 秒
    
    长焦摄像头
    单拍：1200 万像素
    连拍：1200 万像素，3/5/7 张
    自动包围曝光 (AEB)：1200 万像素，3/5 张，0.7 EV 步长
    定时拍摄：1200 万像素，2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
• 照片格式
  • JPEG/DNG (RAW)
• 视频分辨率
  • 哈苏摄像头
    Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT
    5.1K：5120×2700@24/25/30/48/50fps
    DCI 4K：4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
    4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
    
    H.264/H.265
    5.1K：5120×2700@24/25/30/48/50fps
    DCI 4K：4096×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
    4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120*fps
    FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60/120*/200*fps
    * 此为录制帧率，对应视频将作为慢动作视频播放。
    
    中长焦摄像头
    Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT
    4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
    
    H.264/H.265
    4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
    FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
    
    长焦摄像头
    Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT
    4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps
    
    H.264/H.265
    4K：3840×2160@24/25/30/50/60fps
    FHD：1920×1080@24/25/30/50/60fps
    
    ^{仅 Cine 版本支持 ProRes 录制。}
• 视频格式
  • MP4/MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)
    MOV (Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
    
    ^{仅 Cine 版本支持 ProRes 录制。}
• 最大视频码率
  • 哈苏摄像头：
    H.264/H.265：200 Mbps
    ProRes 422 HQ：3772 Mbps
    ProRes 422：2514 Mbps
    ProRes 422 LT：1750 Mbps
    
    中长焦摄像头：
    H.264/H.265：160 Mbps
    ProRes 422 HQ：1768 Mbps
    ProRes 422：1178 Mbps
    ProRes 422 LT：821 Mbps
    
    长焦摄像头：
    H.264/H.265：160 Mbps
    ProRes 422 HQ：1768 Mbps
    ProRes 422：1178 Mbps
    ProRes 422 LT：821 Mbps
    
    ^{仅 Cine 版本支持 ProRes 录制。}
• 支持文件系统
  • exFAT
• 色彩模式与采样方式
  • 哈苏摄像头
    普通：
    10-bit 4:2:2 (Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
    8-bit 4:2:0 (H.264/H.265)
    D-Log：
    10-bit 4:2:2 (Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
    10-bit 4:2:0 (H.264/H.265)
    HLG/D-Log M：
    10-bit 4:2:2 (Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
    10-bit 4:2:0 (H.265)
    
    中长焦摄像头
    普通：
    10-bit 4:2:2 (Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
    8-bit 4:2:0 (H.264/H.265)
    HLG/D-Log M：
    10-bit 4:2:2 (Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
    10-bit 4:2:0 (H.265)
    
    长焦摄像头
    普通：
    10-bit 4:2:2 (Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
    8-bit 4:2:0 (H.264/H.265)
    HLG/D-Log M：
    10-bit 4:2:2 (Apple ProRes 422 HQ/422/422 LT)
    10-bit 4:2:0 (H.265)
    
    ^{仅 Cine 版本支持 ProRes 录制。}
• 数码变焦（仅在普通视频模式和探索模式下可用）
  • 哈苏摄像头：1-3 倍
    中长焦摄像头：3-7 倍
    长焦摄像头：7-28 倍

• 三轴机械云台（俯仰、横滚、平移）
• 机械结构范围
  • 俯仰：-140° 至 50°
    横滚：-50° 至 50°
    平移：-23° 至 23°
• 可控转动范围
  • 俯仰：-90° 至 35°
    平移：-5° 至 5°
• 最大控制速度（俯仰）
  • 100°/s
• 角度抖动量
  • 悬停（无风）：±0.001°
    普通模式：±0.003°
    运动模式：±0.005°

• 全向双目视觉系统，机身底部辅以红外传感器
• 前视探测范围：
  • 0.5-20 m
    探测范围：
    0.5-200 m
    有效避障速度：
    飞行速度 ≤ 15 m/s
    视场角 (FOV)：
    水平 90°，垂直 103°
• 后视探测范围：
  • 0.5-16 m
    有效避障速度：
    飞行速度 ≤ 12 m/s
    视场角 (FOV)：
    水平 90°，垂直 103°
• 侧视探测范围：
  • 0.5-25 m
    有效避障速度：
    飞行速度 ≤ 15 m/s
    视场角 (FOV)：
    水平 90°，垂直 85°
• 上视探测范围：
  • 0.2-10 m
    有效避障速度：
    飞行速度 ≤ 6 m/s
    视场角 (FOV)：
    前/后 100°，左/右 90°
• 下视探测范围：
  • 0.3-18 m
    有效避障速度：
    飞行速度 ≤ 6 m/s
    视场角 (FOV)：
    前/后 130°，左/右 160°
• 使用环境
  • 前、后、左、右、上视：
    表面纹理清晰且光照充足（大于 15 lux）
    下视：
    表面纹理清晰，漫反射率大于 20%（如墙壁、树木、行人），且光照充足（大于 15 lux）

• DJI：Mavic 3 Pro 规格参数
• 维基百科：DJI Mavic