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背景信息
“Armatron 的运作方式与真正的机器人无异。你可以操控它在你的‘实验室’中执行‘危险’的科学实验，或者为你的咖啡加点奶和糖。”
Radio Shack 1984 年广告
Armatron 是一款复古玩具机器人手臂，由 TOMY 玩具公司制造，自 1984 年起由 Radio Shack 在美国发行，采用了工业风格的机器人工厂手臂设计。它拥有六个自由度，可以旋转、抬起、肘部弯曲、手腕扭转以及开合其双指抓取器。这些动作通过两个可旋转的摇杆手动控制，手臂由单个直流电机带动齿轮组驱动，而非依靠自动化电子设备。
Armatron 还设有一个“能量水平”指示器，实际上是一个倒计时器。用户可以将初始能量水平设置为 1 到 10 个“能量”单位，当设定的时间耗尽时，手臂会自动关闭。Armatron 出售时附带一个模块包，其中包含可以由手臂抓取和移动的塑料物品。模块包包括两个阶梯锥体、两个球体、两个圆柱体、一个平底模块和一个带铰链盖的盒子模块。用户的挑战是使用手臂将球体和锥体从盒子顶部移动到平底模块上的指定位置。随后，用户必须打开盒子盖子取出圆柱体，并将它们放置在平底模块的相应位置上。所有这些任务都必须在能量水平指示器设定的时间限制内完成。
技术规格
常规信息
- 价格： 1984 年售价 31.95 美元（相当于 2025 年 12 月的 101.60 美元）
- 发明者： Hiroyuki Watanabe
- 制造商： TOMY Toys
- 经销商： Radio Shack
硬件
机器人
- 高度（手臂完全伸展）： 14 英寸
- 长度： 6.5 英寸
- 宽度： 8.25 英寸
- 承载能力： 30 克
自由度
- 手腕旋转： 360°
- 手腕弯曲： 180°
- 肘部： 180°
- 肩部旋转： 360°
- 肩部仰角： 60°
- 双指末端执行器： 90°
电源
- 电源： 2 节 1 号电池 (D-Cell)
- 电源要求： 直流 3V
- 最低工作电压： 2V
- 运行时间： 1.5 小时
