Why does my Romba i650 turn in circles

Question

iRobot Roomba 650

Roomba 650 是 iRobot 于 2012 年 8 月发布的一款第四代扫地机器人。该设备无需动手，可通过编程实现自动清扫居家环境。它几乎不需要手动操作，彻底改变了家庭清洁方式。

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My i650 does not move forward. It rotates first in one direction, then the other and continues changeing direction, but does not move forward.

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LakeM0nst3r @lakem0nst3r 声誉积分: 220 10 5 1 · Answer 1 · 2019-03-15T18:10:18-07:00

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after it runs for a couple of minutes dose it say error 9

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Owen @owenwastaken 声誉积分: 460 OFR Tech 11 3 2 · Answer 2 · 2019-03-15T19:38:32-07:00

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maybe one of the motors has been blown out

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