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iRobot Roomba 无法充电
最后更新于 2026年8月17日
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社区贡献指南
我们社区的一个非常棒的成员制作了本指南。它不是由 iFixit 工作人员创建的。
简介
转到步骤 1 ↓Roomba 无法充电了？
如果不是电池损坏，那么很可能是图中的晶体管出了问题。虽然更换充电座的价格并不算高，但晶体管的成本仅需几分钱。
替换件：BDP948 ... 到处都能买到
视频概述
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该设备的电池较新。
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充电座指示灯呈绿色闪烁。
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检查 Roomba 是否能通过实验室电源充电：
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你需要 19.4 V DC，电流约 1.25 A。请务必确认正负极连接正确。
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连接后，电压降至 13.6 V（即电池电压），此时充电电流达到约 600 mA。这证明了电源适配器可以充电，而充电座已无法工作。
询问修复机器人
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将充电座拆开，直到露出内部的电路板。其中一块是开关电源，另一块负责控制充电过程。
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开关电源
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充电电路板
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充电电路板上的一个晶体管有明显的变色，这很可能是故障原因。你可以将其焊下，并用晶体管测试仪等工具进行检测。
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原始的 PNP 晶体管 STN790A 不太容易找到，BDP948 可以作为替代晶体管。它支持 45 V、最高 3A 电流，并且具有相同的封装 (SOT223)，因此应该可以使用。
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晶体管必须焊接牢固并平整放置，以便其能有效散热。
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按相反顺序进行操作，将你的设备重新组装起来。
另外一个人完成了本指南。
