看看吧，我们可爱的小家伙。从外观来看相当时尚了，再来看看规格吧：

安乃达 250 W, 36 V M108RL高速电动机

0.21 kWh 电池 （20 NCR18650PF 锂电池）

单次充电助力骑行 45 km

禧玛诺 Nexus 三变速器

根据人脚踏调节的力矩传感助力

骑行数据实时监测，包括速度、里程、动态功率和卡路里消耗。

简单的几下，就可以从折叠状态变为可骑行状态。

即使有一根大梁和电池，米家骑记总重量为14.5 千克。也就是两只腊肠狗，或者三只猫的重量。

对于那些不熟悉可折叠电动自行车的，这里是另一个经典的、类似 Brompton 折叠自行车，用于比较。 （这比我们通常的比较要宏观些。）

骑记车轮有一个较小的轴距（870 mm）与较小的轮胎（16''）。固定的车把和坐垫最大下降尺度有限（坏消息，骑车人身高必须超过5'6”/ 170 cm ）。

内置自行车计算机可在四种功率模式之间切换，并监视实时骑行数据。 （智能手机应用程序也有很多信息）。

废话少说，让我们从最简单的部分开始拆：座垫。快速释放两个管夹后，它就拆下来了！

座椅柱将后摇臂锁定到位，因此一旦拆下，自行车就可以折叠起来。

接下来拧下花哨的折叠踏板。该机制在折叠时减小自行车的总宽度。

链条在后轮部分的外面，有一个方便的后链担架，使拆除很简单。

车链具有52个链轮，而后轮毂齿轮则有14个链轮。这使我们在第一档的比例为1：2.7，在第二档的比例为1：3.7，在第三档的比例为1：5。

链条本身有96个链接。没有用于打开链条的主链接 ，但是标准链工具可以拆开任何链接。

取出齿轮盘需要做一些准备，在使用齿轮拆卸扳手之前必须先取下盖子。但之后，它像任何其他自行车齿轮盘一样弹出。

拼图中下一个动力传送装置是中轴。

同样，我们需要一个标准的自行车工具——中轴拆卸工具 ——来撬松这硬件。

米家骑记电助力自行车一个不错的功能是这个禧玛诺 Nexus 3速车轮轴。我们很容易卸下曲柄，并取出在轮轴内部的螺帽。

在自行车的另一端，我们把橡胶把手拽下来，拆除变速器把手。

后轮有一个轮轴脚刹，一种花鼓脚刹。它由手动刹把操作，所以你可以自由使用脚刹。

我们开始挖出刹车电线，但它看起来像铆接到轮轴组件，并将保持连接在这一端。

因此，我们松开将轮轴固定到车架上的螺帽，然后拿出带有28个辐条，3变速轮轴和滚轮刹车的16寸车轮以及其后刹车电线。。。

当然，要它不是智能自行车，我们也不会拆解它。所以到了我们检查速度传感器的时间了。

电线连接在座椅下方，然后沿着框架延伸到（模块化）插座。

我们能够剥离电线，并拆下传感器组件。

推出小电路板，我们得到这个奇迹测量器的核心：

一个HAL1820A可编程线性霍尔传感器

三线系统使用简单的 JST 连接器连接，而不是焊接。现在这就是我们所说的模块化。

回到更机械的东西，我们卸下前刹—— 一个标准的双枢轴侧拉钳式制动器。

为了找到更多的电子元件，我们的目标是带有轮轴齿轮电机的前轮。

一个简单的拖拉断开轮轴电机电线，使我们终于可以取出前轮。

拧下盖子后，我们可以推出旋转运动的源头，并发现电机后盖后面的一个小圆形板。

除了分配功率，它还具有用于（每四个线圈）测量速度的三个传感器。

翻转侧的三个齿轮由塑料制成，以将磨损保持在最小。

现在，欢迎来到 拆解中。

我们剥离了大多数自行车零件。留下的铝骨架重5.5公斤，超过总重量的三分之一。

我们继续从顶管拉出主插头，使我们能够提取连接所有电子元件的神经系统。

只有4个 Torx 螺丝固定自行车计算机的盖子与 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用简单的 ZIF 连接器连接。

在板的另一面，我们找到以下芯片：

联发科 MT6261A ARM 处理器

Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器

CSR 1010D A05U 蓝牙智能IC照明

德州仪器TPS259240 eFuse 带过压保护

Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行闪存

意法半导体加速度计

和以下更多芯片：

AnalogTek AT8563 实时时钟

复旦微电子 FM24C512D 512 Kb 串行 EEPROM 存储器

Microchip MCP2004A 本地互联网络收发器

Will Semiconductor WL2808E LDO 稳压器（可能）

德州仪器 TPD4S014 USB 端口保护 IC

我们把最棒的、或至少最强大的电池管保留到最后拆！

该管可以单手取出，只需按下一个按钮，可以用5针连接于侧面在3小时内充电。

自行车的重量大部分来源于这个电池——它重1.46公斤，当然是充满电的时候。 ;）

自行车的电池容量重为5800mAh（208.8Wh）。上一个无意义的比较，电量超过5 个12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!

我们开始撬开后灯，电缆保持在适当位置，但能看到一些隐藏的螺钉。进入内部就有办法啦。

这个大型脐带从充电端口通向另一端的电池和BMS（电池管理系统），并在后灯后面有一个LED板。

我们剥掉电路板，发现一些秘密。这个电路控制后面的LED阵列，以及沿管顶部的一些LED（可能指示电池活动）。

主电池盒很难打开。五个螺丝（隐藏在一些很难撬开的盖子下）并不是全部。

当我们在一些温和的加热和“良好的振动”下最终成功打开的外壳，搞坏了一些芯片。自行更换电池恐怕不行。

我们终于拿到了奖品：20 个松下NCR18650PF锂离子电池！松下是一个很好的（安全）品牌，所以充电应该是很容易地，即使自行更换容易。

电池组还具有电池管理系统（BMS）电路板。

该板装有大量电阻器。突出的是以下组件：

一个ATMEL MEGA 328P 电池管理 MCU

Ablic（原精工仪器）S-1142B33H-E6T2U 200 mA LDO 调节器

FL12.000 12 MHz 石英晶体振荡器

另一面，我们发现这些：

单n沟道沟槽MOSFET（x4）MDU1931 芯片

RS2M 整流器

我们回到自行车的主体，做一些更多的拆卸，然后最后处理电子产品。

自行车的主铰链 ——后摆叉 ——通过简单的内六角螺栓固定在顶管上。

当从框架分离时，我们可以清楚地看到倾斜的不对称铰链。

第二个重要的紧固件是可折叠手柄杆和主干。设计机制本身是很酷的，并且很容易拆开。

为了将前叉从铰链上取下，我们使用了不常见但必不可少的 10mm 内六角扳手，这是自行车维修的基本工具。

剩下的是顶管，完成了头灯和大脑（更多在后面）。

用手使劲一转，我们可以解开大灯，并把它拆下来。

单根电缆带有一个简单的连接器，来保持这种大功率LED运作良好 ...。

控制单元安装在一个方便的把手上，使用了两个简单的螺丝连接到框架。

拆下螺丝后，我们可以通过导轨抓住控制器单元，并将其直接向外滑动。

这辆自行车的大脑是一个由 Ananda 制造的电动自行车控制器，Ananda 是许多电动自行车组件的制造商。

当然，“单个单位”对我们来说并不意味着什么，我们拧下几个标准的十字螺丝钉，开始撬起固定的套管。

我们拿到一个Jimmy和iFixit开启工具，并尝试拆解——没有任何效果，即使在加热的情况下。

我们把努力转到侧板，我们在里面的发现会震撼你（人们总是为内在而着迷，对吗？）

三个板 ——由一队夹子连接 ——淹没在黄色透明橡胶里。

大多数重要组件都住在电池针板上，我们发现了：

STMicroelectronics STM32100C8 微控制器，采用 ARM Cortex-M3 32位RISC内核

Microchip MCP2003 LIN J2602 收发器

Diodes Incorporated AS358M 低功耗双运算放大器

GH17M 晶体管

其余的覆盖板主要承载电容器和其它无源组件。

而且，这辆自行车被折叠，展开，完全拆解。